1970、1980年代各国都在积极研制轮式战车，如法国的AMX-10RC 105mm自行反坦克炮、南非的“蜜獾”90mm轮式战车、“大猫”105mm轮式战车。携带侦察车等大炮的轮式手推车和意大利“Centaurus”105mm轮式突击炮的前卫作品。
中国密切关注世界军备动向。在 1980 年代，它曾尝试在 WZ-551 上安装反坦克炮。试制了未经国家批准的87式（非官方编号）轮式自行反坦克炮原型。发达。科研单位没有放弃跟踪轮式火炮技术，做了很多技术积累。在1991年的海湾战争中，法国AMX-10RC 105mm自行反坦克炮在战斗中表现非常出色，证明了轮式炮车的优越性，引起了科研单位的高度重视。不过，当时中国军队还处于“忍耐”阶段，军费不足，不需要新的轮式火炮。那时中国的路网还不发达，而军队和科研单位普遍没有意识到轮式火炮的优势。1996年台海危机爆发，军队进入军事斗争准备期。台湾是世界上装甲密度最高的地区，一个小小的“地瓜岛”就有1900多辆坦克。解放军大批新组建的轻型机械化快速反装甲部队登陆后将面临高密度装甲部队，以及轻、易运、易着陆、易上弹的轻型反装甲机动火炮。迫切需要插入。于是在1996年12月中国ptl02式突击炮，科研单位将86式反坦克炮装在了WZ-551轮式装甲车上，用了不到半年的时间就做出了97式轮式突击炮的原型车。经过四年的反复验证，WZ-551A的底盘发生了变化，2001年定型中国ptl02式突击炮，定名为PTL02轮式自行突击炮（PTL分别对应火炮-突击-轮式）。PTL02火炮量产后，装备了解放军对台前线军事斗争的军事准备。它在福建沿海练习和练习了很多次。当地人也经常看到这种“轮式坦克”在国道上行驶。在中俄“和平使命”演习中，PTL02风格引起了各国军事观察员的关注。并命名为PTL02轮式自行突击炮（PTL分别对应火炮-突击-轮式）。PTL02火炮量产后，装备了解放军对台前线军事斗争的军事准备。它在福建沿海练习和练习了很多次。当地人也经常看到这种“轮式坦克”在国道上行驶。在中俄“和平使命”演习中，PTL02风格引起了各国军事观察员的关注。并命名为PTL02轮式自行突击炮（PTL分别对应火炮-突击-轮式）。PTL02火炮量产后，装备了解放军对台前线军事斗争的军事准备。它在福建沿海练习和练习了很多次。当地人也经常看到这种“轮式坦克”在国道上行驶。在中俄“和平使命”演习中，PTL02风格引起了各国军事观察员的关注。当地人也经常看到这种“轮式坦克”在国道上行驶。在中俄“和平使命”演习中，PTL02风格引起了各国军事观察员的关注。当地人也经常看到这种“轮式坦克”在国道上行驶。在中俄“和平使命”演习中，PTL02风格引起了各国军事观察员的关注。
