冷战期间，日本一直担心苏联在其本土登陆。苏联没有码头登陆舰、两栖攻击舰，只有坦克登陆舰，还是像二战一样登陆海滩。有鉴于此，日本开始研制反坦克导弹，一边攻击坦克一边攻击小型登陆艇。
1957年，川崎重工开始研制日本第一枚反坦克导弹，1964年服役，定名为64式“马特”，代号ATM-1，属于第一代中程导弹反装甲武器。该导弹长1.02米，直径120毫米，翼展600毫米，发射质量15.7公斤，穿甲厚度500毫米，足以击穿所有坦克当时。动力采用两级固体火箭发动机，目视瞄准跟踪，手动控制。它可以由单兵发射，也可以由吉普车和直升机发射。
▲64反坦克导弹
64式反坦克导弹是日本第一款反坦克导弹。由于采用目视瞄准和手动操作，对射手的要求比较高，所以一发命中率比较低。 1964年，日本开始研制第二代反坦克导弹。
79式反坦克导弹是日本陆上自卫队研究本部自1964年开始设计的第二代重型远程反舰/反坦克导弹。川崎重工主导研发和生产，三菱汽车参与开发。该炸弹于 1979 年定型，命名为 79 型“重型马特”反舰/反坦克导弹，也称为 ATM-2 或 HMAT。从1984年服役到1995年停产，日本一共从陆上采购了240枚发射器。 79式“重哑光”导弹长度1.565米，直径152毫米，重量15.7kg，弹头装药4.2kg，系统总重103公斤，穿甲厚度500毫米，最大射程4000米，最高速度200米/秒，命中概率85%，两级固体火箭发动机。
79式在结构上与美国的“道”反坦克导弹相似。采用目视瞄准、红外半自动跟踪、线传指挥制导。整个导弹系统包括简单安装的导弹、光学瞄准器或热成像仪、红外测角仪、三脚架发射器以及指挥和控制装置。 79式和“道”式也有区别。 79型的控制翼更靠前，呈╳-╳型排列。前4个翼型比后4个小很多。此外，79式导弹有两种弹头，锥形空心装药和半穿甲弹，前者用于反坦克陶式反坦导弹电池，后者用于攻击登陆舰。 79式的发射管是简单的圆柱形，没有“道”导弹那种厚实的前后段。
79式发射时，为了避免尾焰对射手造成伤害，固体火箭发动机只有在导弹从枪管中弹射出一定距离后才启动。红外测角仪测量导弹与飞行视线之间的角度偏差。尾弹线轴释放的导线与发射器相连，制导指令通过该导线传递给导弹。弹尾还有一个氙气灯，在导弹发射后亮起，并与NEC制造的发射器瞄准单元对准，射手不断相应地调整导弹的飞行姿态。 79式的发射管可以用三脚架支撑进行手动便携式发射，也可以安装在三菱73型吉普车上进行发射。此外，还可以使用方形发射箱，可以挂在89式步兵战车炮塔两侧进行发射。
▲搭载79式反坦克导弹的89式步兵战车
虽然79式的性能比较好，但日本防卫厅技术研究本部从1978年开始就一直在研制新型反坦克导弹。川崎重工仍主导研发和生产，三菱汽车参与其中发展。该炸弹于1982年进行试验，1987年定型，命名为87型“中马”反坦克导弹，也称为ATM-3或MMAT。 1988年进入陆子各师、旅总师（即步兵团）的反坦克大队，2006年终止采购。目前是日本陆子装备的主力反坦克导弹. 87式反坦克导弹长1.0米，直径120毫米，重12公斤陶式反坦导弹电池，穿甲厚度600毫米，最大射程2000米。
▲87式反坦克导弹，左边是导弹发射器，右边是激光辐照器
这枚炸弹最大的特点是取消了线制导引，取而代之的是半主动激光制导。射手发射导弹后，可以通过隐蔽处的激光辐照器快速转移和引导位置，提高了射手的生存能力。但该导弹需要持续激光照射，不具备“开火即忘”的能力，敌方坦克很容易通过释放烟雾破坏制导。每组87式反坦克导弹由射手、激光辐照器和3个弹药手组成。包括6枚导弹、三脚架、激光辐照器等在内的设备总重量为140公斤。在战斗中，射手与被激光照射的手之间的最大距离为 200 米。
为了增加步兵的火力，日本陆上开始研制新一代轻型反坦克导弹。 1990年代初由日本陆子设计，川崎重工是主要承包商。它于2001年定型，命名为01型轻型反坦克导弹，也称为ATM-5、LMAT，“Light Matt”。成本为105亿日元，约合1亿美元。从2001年到2010年，日本一共采购了1073件（包括发射器），单价2500万日元，约合24万美元。
▲01反坦克导弹
01型导弹弹体长度0.97米，弹体直径140mm，系统总重17.5kg，炸弹重量11.4kg， 700mm均质钢装甲的穿甲能力。 01型有一个圆柱形的身体和一个椭圆形的头部。弹体后部有4个呈X形排列的矩形翼片，尾部有4个呈十字形排列的较小梯形鳍片。与需要激光辐照器的87式反坦克导弹不同，01式采用红外成像制导，其导引头采用波长为8～14微米的非制冷红外焦平面阵列传感器，不仅具有发射后不予理睬，还具有成本低、可靠性高、维护简单、发射准备时间短等诸多优点。
日军原计划将01型轻型反坦克导弹装备到总师（步兵连）反坦克小队（2个中队，各1个）和无后坐力炮小队（1个），但后来觉得小炮班（装备步枪的10人步兵班）和小炮班（装备步枪的8人步兵班）的反坦克火力太弱，所以我给每个小炮班和支队分配了1个. 01型导弹。 （作者署名：君吾副机/猪骑士）
