51式，第一代国产反坦克火箭炮国产无后坐力炮，1951年仿制美国M20 8型8.9mm火箭炮。由于当时国内技术水平有限，51式不仅比原型重得多，而且炮弹也重得多。范围和力量简直令人震惊。即便如此，志愿军还是用这种技术上不合格的武器创造了一个反坦克王牌。
朝鲜战场上的51式反坦克火箭炮
来自美国的技术
我国接触反坦克火箭炮还为时不晚。早在抗战时期，中国远征军就通过租借法案获得了一批火箭筒60毫米反坦克火箭弹。 由于这种火箭动力不足，美军后来升级为88.9mm M20型。
中华人民共和国成立后，我军战后火箭炮只剩下几台。对于当时的中国工业来说，研制威力强大的反坦克炮是不现实的。相比之下，仿火箭发射器似乎更逼真。一点点。
火箭筒
志愿军进入朝鲜后，在不断的移动战斗中缴获了部分M20单兵反坦克火箭炮，这些装备很快被送回中国进行研究。 1951年，符合当时我国实际技术条件的51式定型投产国产无后坐力炮，投入一线作战。
性能不太理想的51型
在仿制工作中，为了方便生产，火箭的口径改为90毫米，因为不可能生产出轻量化的发射器，51式发射器的重量要重得多，而且弹筒配备两脚架。在俯卧位射击时，枪管可以稳定且更准确。射手通过位于枪管左上方的瞄准装置进行瞄准。
火箭筒和超级火箭筒
弹药方面，由于国内冶金技术的限制，无法生产出合适的弹尾，所以将弹药改为旋转稳定。除了中间的火箭喷射器外，弹药的尾部还有一圈小喷射器用于旋转。提供电力。
炮弹的射速为每秒106米，有效射程为250米，弹头为空心装药弹头。同样由于技术问题，该弹药的穿甲能力比M20弹药差很多。 M20的最大穿甲深度约为280毫米钢装甲，而51式只有120毫米。就算直接撞到重型坦克的正面，在倾斜装甲的加持和装甲的硬化下，51式也无法击穿坦克，所以51式只能冒险。向坦克后方的弱点或其他轻装甲目标射击。
M20单兵反坦克火箭炮
无畏创造伟业
1951 年，生产了 4,800 多辆 51 型，并大量运往前线作战。针对51式的特点，志愿军制定了一套近距离出其不意的战术。
在朝鲜战场上，志愿军组成以营、连为单位的独立反坦克分队。一般这样的小队有12人，分为3个战斗组。行动中，小队一名成员手持冲锋枪或机关枪掩护其他成员，其他三名成员手持反坦克火箭筒和反坦克手榴弹直接攻击坦克。
朝鲜战争
1952年6月，在晋城越代里防御战中，志愿军第31师副班长王明山带领队友在战斗中利用战壕掩护，成功进攻通过隐蔽和灵活移动来对付敌人。攻击美军坦克队，击毁6辆坦克并俘获1辆M36坦克歼击车，击杀6名敌人，俘获4名敌人。王明山率领的小队只有2人受伤，消耗了19发炮弹。按照击毁5辆坦克就是王牌坦克的想法，王明山击毁6辆坦克，也可以称得上是反坦克王牌了。
朝鲜战争中的M26坦克
不久，241式穿甲弹是在中国生产的。这种弹药比原版弹药稍强，穿甲能力达到了150毫米，但仍然难以从正面击穿M26重型坦克的正面，所以51式单兵火箭炮正好解决了我军火箭炮的有无，设计者从中积累了一些基本的经验和技术。
历史
虽然51式在实战中取得了实际的成功，但这一成功是志愿者们凭借着无所畏惧的精神获得的。这种危险的方法并非每次都成功。因此，51 式的服役时间非常短。朝鲜战争后逐渐退役。
56式单兵火箭炮
51式被56式单兵反坦克火箭发射器所取代，它是从RPG-2中模仿而来的。这种使用超口径弹药的武器穿甲能力比51式要强大得多，使用起来也更加灵活。
