尽管他们的工作非常出色，但军用无人机并不特别喜欢与实际在飞机上的人类操作的飞机一起工作。他们不喜欢那样，因为他们通常没有配备可以让他们在共享环境中安全飞行的硬件。
这种硬件通常被称为sense 和 avoid，它的设计目的就是要做到这一点：检测无人机周围发生的事情，如果需要，自动将其移开以避免碰撞。
军用无人机通常没有理智，也不会回避，因为直到现在它们都是孤独的杀手狼，从上面下雨和电子监视。但随着军事需求和期望的转变，他们将不得不融合在一起。
考虑到这一点，美国海军、诺斯罗普格鲁曼公司以及 L3Harris 和泰雷兹的合资企业称为航空通信与监视系统 (ACSS)，在过去五年中一直致力于提出一个不错的感知和规避系统。
该技术适用于 MQ-4C Triton 自主无人机，如果成功，它将使该机器不仅可以与其他飞机一起飞行，还可以在“世界上几乎任何机场或机场起飞和降落，完全符合要求”符合全球现行和新兴的航空法规。”
Triton 于 2013 年首次飞行，目前美国海军和澳大利亚皇家空军部署了其中的一小部分。它源自全球鹰，在设计时考虑到了广泛的任务，从海上 ISR 巡逻、信号情报、搜索和救援以及通信中继。
这款无人机的主要特点是它一次可以在空中停留 24 小时，高度超过 10 英里(16 公里)，并且可以覆盖长达 9,400 英里(15,100 公里)的距离。
相关公司没有说明系统原型准备测试需要多长时间。
