据unmannedairspace网站2021年4月1日报道，韩国国土交通部3月31日发布了新版本的城市空运（UAM）发展路线图。
该路线图将城市空运发展定义为3个阶段：
2025年-2029年，采用有人驾驶，航程约100千米；
2030年-2034年，应用远程控制飞行技术，航程约200千米；
2035年-后，航程提升至300千米。
韩国政府预计，2035年韩国将运行超过200条线路、建设50个城市空运机场，飞行器价格将控制在7.5亿韩元左右（约440万元人民币），服务价格约1300韩元/人*公里（约7.6元人民币/人*公里）
该路线图由韩国国土交通部联合韩国气象局，贸易、工业和能源部，信息通信技术部以及中小/初创企业部共同编制，第一版于2020年6月发布，本次新版本增加了城市空运商业化发展的研发计划等内容。
