“无人自主”、“有人机／无人机协同”已成为现代空中作战领域热门概念，各国无人机发展的也获得极高重视。2020年，俄罗斯借“军队-2020”防务展的机会再次展示了其自主研发的多型无人机，除已多次披露的“猎户座”长航时无人机、“猎人”重型隐身无人机外，首次公开的“雷霆”无人僚机、“天狼星”察打一体无人机获得较多关注。这些新型号为俄军完善无人机体系、丰富作战样式提供了更多选择，同时也为俄军贸市场提供了更大空间。
“忠诚僚机”
所谓“忠诚僚机”是指能够与有人机编组执行任务，有人机通过编组任务系统下达命令（如话音、任务目标、机动动作等）后，无人机可按其去执行任务。可实现：为有人机提供前出的武器、传感器，为有人机提供额外挂架，为高价值目标护航，在紧急情况下替有人机“挡刀”等目的。2015年美军首次正式提出“忠诚僚机”概念后，美俄似乎开启“忠诚僚机”竞速模式，目前俄已有2型符合“忠诚僚机”概念研制的无人机。
1、“猎人”重型隐身无人机
“猎人”是俄罗斯首次根据“忠诚僚机”概念自主研制的首型重型隐身攻击无人机，首架原型机于2019年8月完成首飞，2019年年9月底即与苏-57完成首次编队试飞，是目前已知的新型作战无人机中首飞后最快与有人机进行编队试飞的机型。
“猎人”机长14米，翼展19米，最大飞行速度约1000千米／时，最大起飞重量20～25吨，内埋载弹量2吨。首飞原型机配装1台去掉加力燃烧室的AL-31F发动机（俄国防部称后期可能选用AL-41F发动机）。“猎人”无人机研制计划出台较早，俄国防部在2009年的莫斯科航展上就宣布过研制计划，2012年国防部授予苏霍伊公司“猎人”研发合同，米格公司深度参与，其早期在“鳐鱼”无人机上的研发经验为该项目提供了支撑。但由于论证、经费等问题，“猎人”项目研发进度很慢，直到2015年左右才逐渐步入正轨。俄空天军对“猎人”无人机的定位是“高速和自主的无人机侦察和打击系统”，要求其不仅能够自主执行防空突防和侦察任务，还需具备与有人机的协同能力，发挥“忠诚僚机”角色作用。
目前，苏霍伊公司已完成机体雷达信号特征的设计完善，正在加快推进“猎人”无人机试验进度。2021年1月“猎人”无人机使用内埋500千克航空炸弹对靶场地面目标实施轰炸，并计划下半年挂载用于苏-57的同款空空导弹，进行空中目标打击试验。据俄某军工人士透露，按照“猎人”无人机项目合同，苏霍伊公司可能会在2021年年底前再提供3架“猎人”试验机，以完成接下来的地面和飞行试验。2020年年底前，第1套零部件可能已交付总装厂，另外两套设备零件会在2021年交付。
2019年9月27日，俄国防部发布的“猎人”与苏-57战斗机编队试飞视频截图。
2、“雷霆”无人机
被定位为“忠诚僚机”的“雷霆”无人机在“军队-2020”防务展上展出全尺寸模型，引起关注。该机与“猎人”的使用相同，可与有人机配合前出执行侦察和对地打击任务；也可自主执行侦察和对地／对海打击任务。根据展览模型来看，“雷霆”外形类似美国军的XQ-58A“战神婢女”无人机（美“忠诚僚机”第一代验证机，2019年3月完成首飞），总体外形设计使之具有一定的隐身能力。该型机机长约13.8米，翼展10米，高3.8米，最大起飞重量7吨，有效载重2吨，飞行速度1000千米／时，实用升限12000米，作战半径700千米。为增加隐身性能，使用了一定比例的复合材料和隐身涂层。
该机配装2台AI-222-25发动机（已配装俄罗斯雅克-130高级教练机／战斗教练机），单台推力2500千克力。
两侧翼下各有一个外挂点，机腹设有两个内埋弹舱，可挂载100千克、250千克（KAB250LGE）和500千克（KAB-500S-E）级精确制导炸弹，及相同重量级的其他航空炸弹，也可挂载新研制的100千克级和500千克级的反辐射导弹，称为“产品85”。
随着俄罗斯在有人机／无人机协同领域的技术进步，以及“雷霆”无人机的使用定位，该无人机应该也会具备与苏-35、苏-57战机编队执行协同作战任务的能力（单架有人机预计可同时与3架或4架“雷霆”无人机保持通信）。作为“猎人”无人机的轻装型，“雷霆”可与“猎人”组成“忠诚僚机”高低搭配，相比“猎人”具有低成本可消耗的优势。
“雷霆”无人机全尺寸模型后视图。
长航时无人机
1、“猎户座”中空长航时无人机
俄罗斯现役无人机多为小型无人机，无法长时间执行空中情监侦和战场损伤评估等任务。“猎户座”中空长航时无人机的列装，将填补这一空缺。
“猎户座”机长8米，翼展16米，最大起飞重量约1.2吨，有效载重0.2～0.25吨，实用升限7500米，续航时间24小时，最远控制距离250千米（当前版本未配备卫星通信，后续版本已考虑升级卫星通信）。2011年，俄国防部与“喀琅施塔得”公司签订了“监视侦察类长航时无人机”项目，工作代号“走马”（网络多有将“走马”作为无人机名称的说法，实为将“走马”和“猎户座”混淆）。2015年首飞，2017年首次公开并正式命名为“猎户座”，2018年年底在叙利亚进行战斗测试，共执行17次作战任务；2019年11月俄空天军接收首架试验机并开展作战试验，同月在梁赞一居民区坠毁；2020年12月首次在靶场进行小型炸弹发射试验。
“军队-2020”防务展上，“喀琅施塔得”公司展示了“猎户座”与后期配装的武器，武器型号包括KAB-20小型炸弹、50千克级空地导弹（其长1.8米，直径180毫米，重量50千克，导弹弹头20千克；展出时弹体上标号Х-50，但仅表示50千克级空地导弹，不可与俄罗斯空天军正式编号为Kh-50的中程空射巡航导弹混淆）、UPAB-50滑翔炸弹、FAB50爆破弹等。“猎户座”现已作为重点产品在俄国内外推广，在“军队-2020”防务展上，“喀琅施塔得”公司与俄陆军签署了首个批量交付该无人机的合同；作为“猎户座”的重点用户，2020年底俄海军接收了首批“猎户座”无人机和配套设备，并签订了下阶段的采购合同。2021年3月，俄国防部表示将继续为俄军采购21套（每套包含3架无人机）“猎户座”无人机。
“猎户座”无人机未来可能会在俄海军和空天军大规模服役，出口型“猎户座”-I也将成为无人机出口型号的主力，出口对象多为无法或排斥从欧洲、以色列、美国购买飞机的国家。但中小型无人机的研制难度相对较小，在全球无人机装备发展迅速的背景下，别国研制的“彩虹”系列和“翼龙”系列无人机在阿尔及利亚、埃及和伊拉克都赢得了良好的市场基础，并且仍在进行改型升级，给“猎户座”-I的军贸带来较大竞争压力。
在民用领域，俄罗斯立法机构正在为民用领域使用无人机制定授权框架，考虑采用“猎户座”用于森林和海域上空巡逻侦察。
无人机“天狼星”在“军队-2020”防务展上的全尺寸模型。
2、“赫利俄斯”高空长航时无人机
“赫利俄斯”无人机同为“走马”代号下的新型产品，翼展30米，机长13米，最大起飞重量4吨，载重0.8吨。在11000米高度巡航速度为350～450千米/时，最大续航时间30小时，最大航程为3000千米。携带0.4吨的武器和任务载荷时，能够在7000米高度续航20小时。发动机位于尾部，除标准导航和控制系统外，机身下方还装配了一部侧视雷达，配有卫星通信终端，通信不受地形遮挡，这是“猎户座”所不具备的。该无人机还配有一套有人机／无人机协同通信套件，使无人机能够执行有人机／无人机编组任务。“赫利俄斯”机体尺寸大于“猎户座”和“天狼星”，飞行性能也得到提升。
察打一体无人机在“军队-2020”防务展中与"猎户座" 一同展示的，还有“喀琅施塔得”公司研制的新型察打一体无人机“天狼星”。该无人机采用常规无人机空气动力学设计，机身纤细，平直翼，V型尾翼，配装2台涡桨发动机。机长9米，翼展23米，最大起飞重量2.5吨，有效载重0.45吨。
“天狼星”被俄多家媒体称为“猎户座”的升级型，尺寸、起飞重量和机载设备明显优化，并且与“喀琅施塔得”公司开发的其他无人机有很好的兼容性，公开后已获得首批订单。不久前“喀琅施塔得”公司曾透露俄海军提出要求基于“猎户座”升级一型载弹量更大的无人机，公司已为此做足准备。或许可以推断，“天狼星”可能就是“喀琅施塔得”公司针对海军需求研制出的新型号。
小结
在确保侦察监视用的小型无人机稳步列装的同时，俄军近年来对察打一体等高性能无人机的发展非常关注，明确了装备发展需求，推动军民企业在该领域的产品多样性发展。“雷霆”、“猎户座”、“天狼星”和“赫利俄斯”等不同类型的无人机产品为俄军提供了更多的产品选择空间，为探索更多的作战样式提供装备基础，同时也推动了俄罗斯打开无人机海外市场的步伐。
在“猎户座”无人机投入使用后，尚处于演示样机阶段的“天狼星”和“赫利俄斯”可能在几年后也发展成熟。俄业内人士认为，“天狼星”和“赫利俄斯”虽都属于长航时无人机，但由于性能参数的不同，两者在作战使用上并不重复，可起到互补作用。伴随有人机／无人机协同概念探索的不断深入，以及各型无人机装备的不断成熟，俄罗斯陆、海、空天军都可能会在未来几年装备多型中大型无人机，构成完善的无人机装备体系。
