据defenseworld网站2021年3月12日报道，美国国防部表示，美国海军与洛马公司签订15.4亿美元的中程常规快速打击（CPS）武器系统开发修订合同。根据合同要求，洛马公司不仅要设计、开发和生产速度超过5马赫的舰射型、潜射型助推滑翔式中程导弹，而且要设计、生产与之配套的试飞演示设备和部署保障设备。
2019年2月，洛马公司曾与美国海军签订8.46亿美元的中程CPS武器系统部件开发合同，要求洛马公司设计、开发和生产供CPS武器系统使用的大直径火箭发动机、弹体部件和配套试飞演示设备。美国国防部希望在2025年前为各军种开发出助推滑翔式高超声速导弹。
