忠诚僚机人工智能项目发展以波音-澳大利亚“忠诚僚机”项目和美国空军的“空中博格人”（Skyborg）等项目为主，获得了突出发展。此外，欧洲、俄罗斯等国家和地区也都在加快发展忠诚僚机项目。
2020年，美国空军首次开展了四/五代有人战斗机同无人僚机的编队飞行数据共享测试，这是忠诚僚机类项目发展过程中的里程碑事件，预示着未来的有人-无人编队飞行作战方式向实战化应用又迈出了重要的一步。2020年12月9日，美国空军F-22“猛禽”战斗机、F-35A“闪电”II战斗机和美国空军研究实验室XQ-58A“女武神”无人机首次在美国陆军尤马试验场进行编队飞行测试，重在演示三型飞机之间的数据共享/传输能力。此外，美空军已明确其人工智能“忠诚僚机”项目Skyborg武器系统将于2023财年开始部署。2020年8月25日，美国空军一名高级官员还指出，美空军正在定义发展一种“智能战斗机”概念，该机是有人还是无人驾驶目前尚未公开，但可确定的是其具备可消耗的特点。
2020年4月9日，波音曾发布消息称，由波音澳大利亚分公司为澳大利亚皇家空军承担研发的“忠诚僚机”无人机，完成了机身结构组装，随后利用几周时间又取得了两个里程碑式进展，即首次将飞机的重量搭载在机轮上，并成功启动了飞机电源。这标志着“忠诚僚机”的系统安装、飞机起落架功能和集成测试取得了突破性进展。2020年12月21日，波音公司再次发布消息称，该忠诚僚机项目的原型机进行了首次高速滑行，并顺利完成了低、中、高速滑行测试，为首次飞行做好了准备。波音和澳大利亚皇家空军将在2021年初开始飞行测试。澳大利亚工业团队中，超过35家澳大利亚供应商为“忠诚僚机”开发做出了贡献，包括投资合作伙伴BAE系统澳大利亚公司。
