据defenseworld网站2021年1月11日报道，印度国防研究与发展组织（DRDO）在金奈市举行交付仪式，向印度国防部移交可用于Tapas和SWiFT无人机的第一套可伸缩起落架（RLG）系统以及可用于P-75潜艇的18种过滤器。
这些设备由DRDO作战装备研发机构（CVRDE）开发，其中可用于Tapas无人机的可伸缩起落架为三点式前轮液压机电系统，重达三吨，目前DRDO正在与印度军用航空器适航与鉴定中心(CEMILAC)和航空质量保障总局(DGAQA)合作对其设计、开发和测试进行认证。而CVRDE为SWiFT无人机设计和开发的可伸缩起落架系统为一吨级重起落架，可满足对尺寸和体积有限制的要求。
