据airforce-technology网站2020年12月21日报道，美国空军技术创新中心（AFWERX）“敏捷至上”（Agility Prime）项目开发团队现已完成Joby Aviation公司S4电动垂直起降（S4 eVTOL）飞行汽车的适航报告评估，同意Joby Aviation公司开发的四座S4 eVTOL飞行汽车2021年初进行首飞。美国空军今年8月组织了“敏捷至上”电动垂直起降飞行器竞标机型展示，Joby Aviation公司和BETA技术公司（BETA Technologies）首批中标。
