T86步枪的原型枪是“XT86”，是台湾研发的一款替代老款T65系列步枪的步枪。
主要指标：
自动模式：自动，活塞短行程
长度：880mm（扩展对接）800mm（折叠对接）
枪管长度：375mm
口径：5.56 × 45mm
枪重：3.17kg
初速;840m/s
有效范围：400m
装弹方式：30发可拆卸弹匣
T86步枪的初步设计于1993年完成，原型枪XT86于1994年公布。XT86具有明显的欧洲步枪风格。除了T65K2为弹药和下机匣设计外，枪机采用全新设计的锁紧连杆取代之前的旋转枪机；机匣改为钣金冲压；可选择固定式塑料枪托或侧折金属骨架形枪托；使用 H&K G SG550/551 设计的鼓式照门；全新的护手和握把设计； T85型40mm榴弹发射器安装方便。
然而，到 1997 年，台军认为 T65K2 直到 2000 年代初都稳定且全面运行。而军事专家则对XT86的新型锁定机制存有疑虑，认为并未经过实战测试。至此外国人看81式自动步枪，新改进型采用了T65步枪的设计。除了缩短枪管，枪机继续使用T65。
该枪于1998年底定型，正式命名为T86步枪。它的枪管为375mm外国人看81式自动步枪，比T65K2的枪管短了约20CM。弹道性能与美国M4卡宾枪差不多。
T86是我国台湾特种部队配发的，水下爆破旅也试过了，但没有量产装备，已经出口约旦、阿联酋等国家。
