美俄竞相研发人工智能作战机器人
侯兵编译的远望智库科技预警中心
据俄罗斯《军事信使》报道，美国和俄罗斯在人工智能作战机器人研究领域几乎不分伯仲，但美国的发展前景似乎更加明朗。谈及军队安装的新装备，俄罗斯陆军总司令萨留科夫将军近日在接受采访时提到了地面机器人系统：“作战机器人在军队中的应用和理论发展将促进合成集群作战行动的应用。方法和方法的根本转变。”
萨柳科夫将军列举了三个机器人系统作为国防工业成功的例子。其中之一，“天王星9”，即将准备完成国家试验。另外两个——“强力打击”和“战友”仍处于开发阶段，虽然“战友”的实验模型已经在国防部的视频中展示了其强大的作战能力.
不过，有理由相信 Salyukov 高估了上述机器人的能力。俄军委对“天王星9”在叙利亚战场上的表现进行了评估，对这款机器人的态度更加冷静客观。
一、叙利亚战争的考验
10吨级履带式“天王星9”机器人由“卡拉什尼科夫”康策恩旗下的“766生产技术支持局”研制。但严格来说美国作战机器人，这是一个完全由远程操作员指挥的遥控机器人。
Uranus-9 全副武装：炮塔配备 30 毫米口径 2A72 加农炮，7. 62 毫米并排机枪，4 枚“攻击”反坦克导弹，12 枚射程为 12 枚的“大黄蜂-M” 500 米“火箭、电视、红外成像光电系统和激光测距仪。使用辐射毫米波窄波束的天线对“攻击”反坦克导弹进行无线电指挥引导。操作员通过双工无线电安全通道控制机器人。
“天王星9”用于战场侦察，为摩托支队提供火力支援。独特的驾驶部分与BMD-2伞兵战车的结构非常相似，配备防弹装甲。
2016年，机器人在无敌对抗和良好天气条件下表现出色：勇往直前，用大炮和机枪射击目标，反坦克导弹准确命中坦克目标。
然而，2018 年，“天王星 9 号”在叙利亚战场上饱受诟病。国防部第三中央研究院的报告指出，实战条件下暴露出以下缺点：不能边走边射击，只能停止射击。大炮不可靠。发出命令和解雇之间的时间间隔太长。履带平台的滚轮经常失效，移动缓慢，只有35公里/小时，火力不够强。在侦察状态下，据说电视摄像机可以识别2000米外的目标，但当天气恶化时，这个距离会大大缩短。操作员与机器人之间的通道不稳定。以上不全是缺点。
军委得出的结论是，即使可以消除技术缺陷，提高火力和驾驶性能，未来十年内，天王星9号机器人也不太可能在军队中大量部署。在现有的技术条件下，机器人的能力是有限的。
控制机器人的操作员没有关于机器人所处条件的完整信息，即遇到什么威胁以及他们如何支持他们的部队？在无法正确判断战场形势的情况下，可能会造成意外伤害。带有AI单元的机器人本应在战场上独立做出很多决定，而现在一切都取决于操作者，AI设备处于事件之中美国作战机器人，应该能够最客观地判断情况并选择最好的解决方案。
但是，“Uranus-9”不具备上述能力。操作者无法获取有效控制地面机器人的所有信息，无法获取立体和宽幅视频图像。
但令人惊讶的是，一年后，俄罗斯总参谋长马库舍夫中将宣布，开发商已经消除了在叙利亚发现的所有缺陷，“天王星-9”已准备好用于军事用途.
更重要的是，2019 年 12 月，“卡拉什尼科夫”康策恩公司总经理德米特里耶夫宣布“天王星 9 号”已入伍。
二、美国大兵不敢用“黑骑士”冲锋
全副武装的地面机器人 - 并不复杂。难点在于机器人擅长使用武器与部队并肩作战。地面机器人的作战效能不仅取决于武器的质量，还取决于操作者对战场态势的感知能力、机器人灵活高效的控制能力以及机器人及其整个系统的生存能力。
可以与“天王星-9”相提并论。英国BAE系统公司美国分公司开发了“黑骑士”机器人。它的设计思路与“卡拉什尼科夫”组相同，甚至重量（10吨）和高度（2米）都一样。在履带式平台上安装了武器作战模块、技术监视设备和控制系统。 “黑骑士”也是由操作员远程遥控。
美国机器人的武器较弱：配备一门 30 毫米加农炮、6.72 毫米机枪和隐藏在内部的反坦克导弹模块，但速度快得多，为 77 公里/小时。
监控设备更发达：监控模块配备物镜和昼夜光电系统，甚至可以监控两侧和后方的情况，提供前方全景立体视觉。配备立体光学系统：一个光学子系统在水平面扫描空间，另一个在垂直面也配备雷达。显然，“黑骑士”的视野要比“天王星9”强很多。
在对俄罗斯T-14“阿拉木图”坦克进行测试期间，军事委员会对光学系统的生存能力表示怀疑。必须被弹片击中，乘员可能会失去在地形中定位的能力。因此，该系统包含一个特殊的防护罩，可自动激活和保护光学器件。 “天王星9”和“黑骑士”是否有类似的盾牌尚不清楚。
美国机器人成功通过了射程条件下的所有测试，但还不足以让实验模型进入量产并进入军队。即使视野比俄罗斯机器人好很多，也不足以将其位置和战场情况准确传递给操作员。当需要立即采取行动时，要么机器人的控制出现故障，要么操作员无响应。
地面机器人和空中无人机的控制有很大不同。与控制地面机器人相比，操作员控制无人机所需的信息要少得多。对于许多侦察无人机来说，这甚至没有必要。美国战略侦察无人机RQ-4“全球鹰”可以在空中连续飞行36小时。程序控制时，在惯性导航系统和GPS信号的校准下，可以按照规定的航线完成飞行，此时也可以从地面修正飞行任务。例如，无人机可能会在飞行中遇到敌方地对空导弹，例如在伊朗。
当然，可以使用目前技术状态的地面机器人，但它们的能力非常有限。或用于低强度作战行动，或执行侦察任务。当敌我双方都在装甲装备上投入巨资，进行密集炮火的时候，机器人就狼狈了。尽管装备精良的武器和充足的战斗基础，机器人在战斗技能上远不如步兵。在合成集群高机动作战中，履带式战斗机器人只能挡道。
三、前景
“卡拉什尼科夫冲锋枪”康策恩投入巨资，不仅继续开发一款战斗机器人，还开发了一系列机器人。使用战斗机器人很时髦？
该项目仍由第766生产技术保障局负责，新项目名为“战友”。根据国家采购网公布的信息，一期研发将耗资1.28亿卢布，将于2020年底完成。
早在2016年，“战友”机器人的实验版就已在国防部视频中全面展示。但现在“卡拉什尼科夫”集团总经理德米特里耶夫表示，在新机器人身上找不到以前“战友”的影子。在实验设计工作的框架内，将研制出用途广泛、战斗力强的新型战斗机器人系列。
可以预见，全新的“天王星9号”也将被开发出来，因为第766生产技术支持局将推动机器人的人工智能研究，甚至从初始阶段开始。
问题是，第766生产技术支持局只是2006年诞生的年轻公司，是“俄罗斯国防生产技术支持局”的合法继承人。之前从未研究过机器人装备，只从事国防部装备。对于特殊的安装和测试，为了开发机器人，必须引入新的专业工程师。
最终“天王星9”诞生了，它的前身是遥控玩具——坦克、拖拉机、汽车。机器人不错（如果确实消除了在叙利亚发现的不足的话），非常适合实验使用、演练，甚至参加演练。
根据国家采购网的信息，766局在研发“战友”机器人时，并不打算与从事人工智能研究的公司合作。根据“天王星9”的判断，企业本身没有这方面的专家。
如前所述，美国也在加紧研发战斗机器人，目前尚未实现量产，无法在战区大规模使用。不过，美国作战机器人的发展前景看好，并不急于求成。准确地说，该项目分为两个阶段。第一阶段将开发比“天王星-9”和“黑骑士”更自由的机器人，第二阶段将获得不依赖操作员的自主机器人。
这个项目被称为 MET（任务驱动技术）。该项目的主要参与者是美国陆军研究中心，该中心拥有控制论领域的专家。目前已经基于BTR M113装甲车打造了2台验证机器人，仅配备25mm口径大炮和机枪。只用了少量的人工智能技术来负责驾驶安全，即保证汽车不翻车，防止撞到无法越过的障碍物。已通过范围条件下的自主测试。明年将与步兵进行联合测试。
但是，这辆机器人车辆尚未进入现役部队。在研究和实验的基础上，最终将研发出一系列履带式地面机器人，与载人战车并肩作战。其中侦察机器人小巧玲珑，但最大的战斗机器人重达30吨，战斗力完全可以与“艾布拉姆斯”坦克媲美。
Coffman 准将主持该项目，并积极与包括卡内基梅隆大学在内的多所大学合作，几位人工智能军事专家正在该大学开展研究。目前专家要解决的主要任务是弄清楚地面机器人需要识别什么。
