RX-79【G】Gundam 量产陆战型是基于配备白色底座的RX-78-2 Gundam的剩余部分开发的陆战首创。量产MS。与以数据收集为目的而开发、原型色彩浓厚的RX-78-2高达相比，可以说陆战高达是在规划阶段就将其投入实战的前提下打造的.
陆战型的Gundam主要是利用Gundam的剩余零件建造的，也就是使用Gundam的“非标准零件”，也就是所谓的“不符合标准的零件”标准公差等级要求”。为了快速应对吉翁军的地面MS部队，联邦军将相关零件和相对于高达质量不高的残料组装到了该机型中。
陆战型高达为了简化部件、节省成本、加快生产速度，省略了高达的核心战机系统，而且由于开发之初是针对陆上实战的，所以该型飞机采用了很多适配陆上实战环境的全新设计，比如在头部配备了与高达同类型的摄像头，还配备了专门用于在密密麻麻的水下寻找敌人的摄像头森林区域，并且在头部内置了一个通讯天线，让头部空间被压缩，两支头部火神炮无法安装，所以拆掉了，一个缩小安装在胸前。 （不过左边的装甲还是可以换成60mm火神炮及其相关部件，此时称为火神炮装备型，而右边的装甲去掉，连队级通讯安装了天线组件，称为天线设备类型。.)
在陆地环境中战斗时，MS的下半身通常可以利用地形、战壕、建筑物、茂密的森林等进行掩护，所以上半身的装甲特别加强。同时，高达使用的背拉式光束军刀也改为了收在腿上的样式，以达到在丛林中快速撤退的目的。这样，背部腾出的空间，配备了非常实用的大型集装箱搬运机构，可以装载拆解下来的大型武器、弹药、空降降落伞袋等，以支持可以单独发射的陆战高达在基地以外的地方进行远程操作。战斗。
身体的手臂比高达更多的装甲，以提高保护。比如“三角肌”位置增加了整体防护装甲，上下臂的装甲也延伸到肘关节的一侧，配合肘部装甲效果更好。保护。全新设计的肩甲独立于上臂传动系统，由一根长梁支撑，通过加装吊环固定，使肩关节磨损时能快速装卸。吊环也可以与降落伞袋或 MS 升降机一起使用。运输。考虑到MS动作的流畅性，前臂的一般挂点也由手臂后侧改为侧方，更符合人体工学。
腿部的基本设计也以RX-78系列为蓝本，装甲的安装方式大致相同，但小腿内部发生了巨大变化。小腿取消了用于太空航行的姿态刹车油嘴陆战型高达图片，相应的相关部件、油箱等也被取消，空闲空间安装了光束军刀收纳盒。膝盖装甲位置的内容也改为了用于地面探测的传感器组件，帮助MS适应地形，提高地形通过率。膝部盔甲顶部增加了关节活动的荆棘盔甲，增加了MS的战斗武器，在跪下时充当锄头增加摩擦力。脚底采用了全新设计的零件，鞋型三段式关节的鞋底大大提升了MS在崎岖地形上的行走性能，其使用的简单装卸方式甚至可以供一个单身人士。维护。
此外，盾牌已经小型化，重量减轻，尖端呈爪状，具有战斗能力，也可用于帮助步兵挖掘战壕。
这一系列的改动让陆战高达非常实用，在实战中的表现相当出色，比吉姆的表现要高出很多。并且因为共用生产线，陆战高达和陆战用的RGM-79[G]预生产型吉姆的零件用途极其广泛，这在当时紧张的战局中非常重要，他们在战争期间作为彼此的备件。例子比较常见。
当锡安军队入侵地球时，他们占领了各地的重要基地。为了夺回这些基地，联邦军需要加强地面战的战斗力，因此优先考虑批量MS海军陆战队高达的生产计划。其中20人（12人）被分配到东南亚机械化混合旅。但是，由于使用了那些非基准部件，因此每个部件的性能存在一些差异。不过这种飞机毕竟是临时用非标准零件拼凑而成，数量有限，不足以应对整个地球的战局，所以RGM-79[G]第一个陆战需要量产的吉姆作为补充。
另一方面，也是因为备件数量有限，所以一旦损坏，就没有材料可以修复了。比如08MS班长的卡伦约书亚机器损坏时陆战型高达图片，就需要用备件更换。陆战通用型 RGM-79 [G] 试制吉姆的负责人。
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