在中国古代，使用弩的历史可以追溯到春秋战国时期。秦国拥有强大的弩兵。在统一六国之战中，秦弩成为中国历史上最著名的冷兵器之一。.
但令人意外的是，一千多年后的唐朝，弩兵几乎绝迹，唐军基本都在使用弓箭。按理说，弩比弓箭更有威力。强大的唐朝军队为何如此排斥弩？
首先，让我们看看弓和弩的区别。
弓箭是人类使用的最古老的远程武器。它们的特点是成本低且易于访问。它们可以在地面和马背上使用。缺点是弓箭的使用对弓箭手的熟练度要求很高。如果你是新手，很难达到准确的命中率。
弩既复杂又昂贵，但使用弩不需要太多经验。你可以通过简单的训练成为一名弩手。此外，弩的使用不需要太大的力量，无论是老人还是妇女，经过训练都可以成为合格的弩手。弩最大的问题是不适合骑乘。去过蒙古的朋友应该都知道这匹马有多坎坷。如果你跑，它会更加颠簸。弓箭很难用，更不用说弩了。
唐朝之前，隋朝是从北周发展而来的，继承了很多游牧习惯。那时的隋朝已经开始使用府兵制，军事气息浓厚。官兵在农忙时下田，农闲时进行军训，所以都擅长弓马。唐朝也沿用了这一制度。唐朝的士兵也精于弓马，而当时唐朝面对的最大对手是游牧民族。只有强大的骑兵才能对付他们。弩不适合骑兵使用，所以在唐初部队里用的是什么弩，弩就淡出了。以主力的眼光，
唐朝初年，使用弩被认为是缺乏阳刚之气的表现。在唐代的许多史料中，人们常常用弩来嘲讽，说“弩是女人用的”。盛唐时期更是如此。.
但是部队里用的是什么弩，作为比弓箭技术更先进的武器，弩不会被历史淘汰。唐朝中期，国力和军事实力大不如前，唐朝也开始采用征兵制。一旦战争爆发，唐朝就从全国各地征集适龄青年参军。为了在短时间内培养新兵具备战斗力，唐朝也开始为部队装备大量硬弩。
宋代，由于重文轻武，士兵通常缺乏军训，弓箭使用难度很大，所以士兵手中的远程武器一般都是弩。不过，哪怕是一把强大的弩，在宋军手中，依旧没有发挥出应有的战斗力。宋朝虽然经济发达，但在军中屡遭外敌欺凌。
可见，强大的装备并不是一支军队战斗力的决定性因素。
