这条水下机器人蛇看起来很有趣,但它有重要的工作要做。这是卡内基梅隆大学、ARM 研究所和国防部合作的结果,这种可以游泳的模块化机器人旨在检查船只和潜艇。
检查船只和潜艇的损坏情况并非易事。而且也不便宜。潜水员实际去检查船舶需要付出相当大的努力,而且只有在他们不在海上时才能进行。军方需要一个更好的解决方案来进行水下损坏检查和日常维护,这就是一个新项目的诞生方式。
卡内基梅隆大学生物机器人实验室的研究人员通过他们从先进制造机器人(ARM) 研究所获得的资助,为国防部开发了一个有趣的解决方案。CMU 的“snakebot”概念已经很出名了,他们只需要教它游泳。
新的船舶检查员没有听起来最友好的名字——硬化水下模块化机器人蛇 (HUMRS)——但它是无害的。与其他类似的潜水机器人不同,这款机器人纤薄灵活,这意味着它可以游入狭窄的空间并到达困难的角落。它由与以前版本的蛇形机器人相同类型的防水模块制成,并增加了涡轮机和推进器,使其在水下可操纵。
由于这些功能,游泳机器人蛇可以在海上轻松检查潜艇和船只,从而节省宝贵的时间,并让船员在发生严重损坏时立即知道。此外,还可以在返回港口之前传输有关船舶状况的信息,从而节省时间并提高效率。
但这款机器人检查员不仅适用于军队,也适用于其他行业。它可以检查水下管道、海上石油钻井平台和充满液体的储罐。谁知道接下来会为 HUMRS 准备什么?