它可能看起来像一个遥控玩具,但这种看似普通的车辆实际上是美国陆军下一款专为应对越野挑战而设计的机器人“ATV”的原型。
仅在一年前,美国陆军启动了一项开创性计划,旨在推进全新越野自动驾驶汽车的开发。这项研究被称为可扩展、适应性和弹性自治 (SARA) 计划,由作战能力发展司令部 (CCDC) 陆军研究实验室资助,具有明确的目标。
最终目标是开发出一种机器人车辆,它可以在陌生的环境、崎岖的地形上运行,而无需访问类似于地图的数据,也无法进行通信。
GE Research 是被选为 SARA 的 8 个合作伙伴之一,其中大部分来自学术界。不到一年后,它自豪地宣布其机器人“ATVer”已成功通过所谓的道路测试。
在高级科学家 Shiraj Sen 的带领下,通用电气研究机器人团队开发并展示了一种能够在复杂的越野环境中有效运行的自主地面车辆。
这款机器人 ATVer 的独特之处在于它具有风险意识,这意味着它可以在不确定、不熟悉的条件下运行时识别和评估风险。这要归功于集成了 GE 的 Humble AI 技术。借助这种算法机制,车辆可以处理从“眼睛”(激光雷达和其他视觉技术)获得的信息,并评估下一步应该做什么,例如遇到障碍物时。
其想法是使这款机器人ATV能够在没有可用地图的复杂战场环境中运行。这可能是一个树木繁茂的地区,具有典型的越野挑战因素、不确定的条件和众多的自然障碍。未来的自主ATV应该能够避开障碍物,快速决策并安全运行,以便即使在最艰难的战斗环境中也能完成任务。
GE 最近的演示证明,这种车辆很快就会成为现实。在公司位于纽约 Niskayuna 的研究园区进行了测试,机器人 ATV 仅基于其 AI 算法就可以穿过茂密的林区。作为一个重要的里程碑,这一突破使陆军向高性能越野自动驾驶汽车又迈进了一步。