据美国空军研究实验室网站2021年4月5日公告，美国空军研究实验室（AFRL）4月5日宣布，已于3月26日成功进行了XQ-58A“战神婢女”（Valkyrie）无人机空射“空射管内集成无人系统”-600（简称ALTIUS，音译“阿尔提乌斯”）小型无人机（SUAS）的试验。这是XQ-58A无人机的第六次飞行试验，也是该机首次在飞行中打开内置弹舱投放任务载荷。
此次试验在犹他州尤马试验场进行，除AFRL外，参演方还包括XQ-58A无人机的主承包商克拉托斯公司，以及“阿尔提乌斯”无人机的主承包商艾利尔埃公司（Area-I）。在空射“阿尔提乌斯”无人机后，XQ-58A还完成了其他试验科目，扩展了其任务包线，其飞行高度和速度较先前试飞进一步提升。
