据英国《飞行国际》网站2021年3月20日刊文，3月17日，美国海军透露，正在进行有人机—无人机编队试验活动。此项试验活动意图开发E-2D先进“鹰眼”预警机直接控制MQ-25A“黄貂鱼”无人机的有人机—无人机编队技术。美国海军要求诺格公司为“有人机—无人机编队试验活动以及20飞行测试评估中队开发、验证雷达校准系统提供技术保障。
目前，具有空中加油、情报、监视与侦察（ISR）、电子进攻和火力打击能力的MQ-25A无人机正处于测试阶段，预计2024年将形成初始作战能力，美国海军计划采购76架MQ-25A。
负责作战需求与力量建设的美国海军作战部副部长詹姆斯·基尔比中将（James W. Kilby）表示，MQ-25A采用的有人机—无人机编队技术由美国海军“前瞻”（Overmatch）项目开发，Overmatch项目旨在利用人工智能技术开发出能够组织飞机、水面舰艇和地面车辆协同行动的舰队通信网络。
美国海军认为，未来航母40%以上的舰载机均为无人机。因此，美国海军试图利用MQ-25A无人机探索出在航母甲板有限的空间内操控无人机的方法。
3月20日，美国海军（USN）又与诺格公司签订独家技术开发合同，要求诺格公司改进E-2D高级“鹰眼”预警机的任务计算机和显示软件，使其能够对无人机（UAV）实施高效的指挥和控制。
E-2D“先进鹰眼”预警机机背配有AN/APY-9雷达，能监视、跟踪海上攻击飞机、陆地车辆、巡航导弹等目标，还具有敌我识别能力和电子防护措施。美国海军表示，E-2D“先进鹰眼”预警机可在未来海战中不仅能发挥“空中指挥控制站”的作用，而且还能收集、转发战场情报。
但是，像E-2D这样的双涡轮螺旋桨预警机在舰载机当中机身最大，五架E-2D预警机会占用很大甲板空间。詹姆斯·基尔比中将表示，“利用MQ-25A提供战场监视，可以节省很多甲板空间”，“减少一两架E-2D可为其他飞机腾出大量甲板空间”。
