据defenseworld网站2021年3月18日报道，美国海军空战中心（NAWC）与挪威国防研究机构联合2019年下半年开始开发的战术级超声速/高超声速导弹固体燃料冲压增程发动机将在2024年进入飞行演示阶段。美国国防部与挪威国防部将此项目称为“增程型战术高速进攻性冲压发动机”(THOR-ER)项目，旨在为全尺寸超声速/高超声速导弹原型机开发出造价低、速度快、航程远的固体燃料冲压发动机。THOR-ER项目负责人表示，冲压发动机利用导弹向前运动的方式压缩空气、压缩机没有运动部件，其航程是同等大小固体燃料火箭发动机的3-4倍。据悉，这种冲压发动机的辅助设备由挪威Nammo公司开发。
