最早的洲际弹道导弹是1957年8月21日苏联首次试射成功的SS-6地对地弹道导弹，射程约8000公里。同年，美国成功研制出射程8000公里的“鲨蛇”地对地洲际巡航导弹，但性能不佳，停止研制。后来又研制出“宇宙”号地对地洲际弹道导弹2019中国洲际导弹威力有多大，射程12000公里，1959年开始装备部队，1965年退役。此后洲际弹道导弹发展迅速。 1970年代，出现了地下洲际弹道导弹。地对地洲际弹道导弹多次更新换代，战术技术性能大幅提升。命中精度（圆形概率偏差）从几千米到100米左右都是准确的；射程可达一万公里以上；采取了反核加固措施；型式多弹头和分体制导多弹头提高了穿透防御和摧毁目标的能力。美国现役洲际导弹包括“民兵”III、“和平卫士”等洲际弹道导弹。前苏联装备的洲际弹道导弹近20种，包括ss-18、ss-19、ss-24、ss-25等洲际导弹和ss -n- 20、ss-n-23 和其他潜艇洲际弹道导弹。中国已经拥有自己的洲际导弹。
洲际弹道导弹的总体发展趋势是：在改进和完善大型导弹的同时，重点发展小型机动地对地洲际导弹，增加潜艇洲际导弹射程，研制新型洲际导弹2019中国洲际导弹威力有多大，使用移动式弹头，进一步提高导弹命中精度、生存能力和突防能力。
