出海
电源 | 基本成熟可靠
1959年，美国海军装备了“鲣鱼”级核潜艇，它采用了革命性的液滴形状，水下最大航速31节。信息不对称导致苏联高估了美国核潜艇的航速（40节），因此苏联将二代核潜艇的航速指标定得太高（中国89式重机枪也重复同样的悲剧）。671型核潜艇首舰K-38水下最大航速达到33.5节。为了进一步提高速度，苏联人毫不犹豫地在705型（阿尔法级）核潜艇上使用了不成熟的液态金属反应堆。，最大水下航速41节的705型核潜艇甚至被称为“水下战斗机”。
705型是极具争议的核潜艇，排水量小，航速极快，被誉为“水下战斗机”
看705轮还是971轮？
船舶核电站设计有五个概念：压水堆、液态金属堆、气冷堆、有机堆和沸水堆。目前，各国的核潜艇都使用压水反应堆。压水反应堆系统由反应堆、一回路系统及设备、二回路系统及设备、推进轴系组成。由于反应堆和一回路系统都在高压下运行，作为反应堆热载体和慢化剂的水在300度时不会沸腾，所以这种类型的反应堆被称为压水反应堆。压水堆技术成熟。基于安装在北极破冰船上的OK-900A反应堆研制的VM4潜艇反应堆如下图所示，配备了苏联第二代V、C、P、Y、D-III和D-IV核潜艇。共123艘，堆叠228艘，性能稳定。
俄罗斯北极破冰船拆除OK-900A核反应堆
1970年代，苏联开始筹划第三代核潜艇，最终在核电站摆平，选择了稳定可靠的压水堆。苏联在上一代VM-4反应堆的基础上，加入了许多新技术，最终研制出第三代OK-650（或VM-5）军用核反应堆。单个反应堆的功率为190兆瓦级，可以让971型核潜艇达到35节的最大水下航速，OK-650压水堆也成为了苏联941型战略核潜艇等第三代核潜艇的标准配置。 949型巡航导弹核潜艇，共安装约60艘左右。OK-650 型 PWR 具有 2 个两级蒸汽发生器 (PPU) 的组合布局，PPU 配备了一个带外侧钛热交换器的无紧急电池冷却系统，可在断电时自动进入地位。反应堆的控制和保护系统也发生了变化，脉冲式启动设备可以监测反应堆在任何功率级别的状态，包括在临界条件下；下部可以保证隔板处于下沉状态。脉冲式启动设备可以监测反应堆在任何功率水平的状态，包括在临界条件下；下部可以保证隔板处于下沉状态。脉冲式启动设备可以监测反应堆在任何功率水平的状态，包括在临界条件下；下部可以保证隔板处于下沉状态。
这是一张高清示意图，黄色框是海水冷却的入口
另一个中国示意图
从设计上看，OK-650压水堆的安全性并不完美，但在使用中从未发生过重大事故，这说明OK-650系列反应堆非常成功。971型核潜艇和反应堆配备一台GTZA OK-9VM汽轮机（首艇K-284为OK-9M），在主轴上安装一台低速推进电机，用作核动力装置发生故障或需要低噪音时。航行的动力来源。辅机包括2台OK-2涡轮发电机，容量为3200千瓦；备用电源为2组铅酸蓄电池，2台DG-300柴油发电机（不同船型可能略有不同），燃料可使用10天。
反应堆冷却系统的进气口原本是圆柱形的，后来改为类似于949型的翅片形状
上图中红圈是这样的，辅助推进装置
【核潜艇动力基本原理】我们把流经压力容器和蒸汽发生器的水流回路称为一次回路。一次回路的水温虽然比较高，但在稳压器的稳定下不会沸腾；当流过蒸汽发生器时，二回路中的水被加热成高温高压的蒸汽流，带动汽轮机转动，同时也带动汽轮机转动。发电机发电。产生蒸汽的原理类似于冬天暖气管里热水的循环，室内盆里的水也会蒸发，只是暖气管里的水从几十度提高到几百度。加压会提高水的沸点。反应堆的原理说起来很容易，但实现起来却并不容易。1个反应器，2组回路，高压、高温、辐射液体，泄漏为事故，管道焊接工艺要求极高。核电站百万千瓦机组有3组电路，每组8个焊接接头。单焊缝手工焊接宽坡口需要1个月，焊工师傅需要1个月。现在采用自动焊接技术，单个主管焊接接头的焊接时间也在半个月左右。可见，核电站是一项庞大的系统工程。国家综合实力达到一定水平，制造更高性能的反应堆是顺理成章的事。否则，
冷却系统进水口高清图片
武器系统 | 火力强大，成熟
1.反潜导弹。苏联的潜艇武器落后于西方，但有许多特色鲜明的武器装备，如反潜导弹、风暴鱼雷等。971型核潜艇服役时，苏联已研制出两代潜射反潜导弹，采用鱼雷管水下发射——出水飞行——水中攻击的方案。比传统鱼雷更快。SS-N-15 苏联编号RPK-2，绰号“暴雪”，1969年装备，口径533毫米，弹丸长度8.2米，射程40公里，发射深度50-60米，弹头81P/ 82RA核深弹、APR-2E反潜鱼雷也可以后期改装。SS-N-16分为两代，第一代RPK-7（苏联编号），1979年装备部队，绰号“风”，使用650毫米鱼雷发射管发射，全长11米，重量5500公斤。射程为120公里。按实战部分分为3种型号，分别是86R、100RU和88R。其中，86R和100RU使用400mm UMGT-1通用鱼雷作为弹头，88P使用核深弹作为弹头。RPK-7 装备在 671RT 和 671RTM（V-II 和 V-III）攻击潜艇上。86R和100RU使用400mm UMGT-1通用鱼雷作为弹头，88P使用核深弹作为弹头。RPK-7 装备在 671RT 和 671RTM（V-II 和 V-III）攻击潜艇上。86R和100RU使用400mm UMGT-1通用鱼雷作为弹头，88P使用核深弹作为弹头。RPK-7 装备在 671RT 和 671RTM（V-II 和 V-III）攻击潜艇上。
RPK-2“暴风雪”和RPK-6“瀑布”反潜导弹
为了使水面舰艇能够使用533mm鱼雷发射管发射SS-N-16，苏联在RPK-7的基础上研制了RPK-6“瀑布”，口径为533mm。俄罗斯“无畏”II型反潜舰放弃了SS-N-14，使用鱼雷发射管发射了RPK-6。671RTM之后的核潜艇也装备了RPK-6反潜导弹。如今，俄罗斯潜艇部队的反潜导弹也开始换装。最新的是“口径/俱乐部”系列的91RE1型，直径533毫米，全长7.8米，发射深度20-150米，弹头350毫米APR . -3E轻型反潜鱼雷，鱼雷长度3.2米，重450公斤，弹头重76公斤，
巡洋舰“彼得大帝”通过533毫米鱼雷发射管发射“瀑布”反潜导弹
2.鱼雷。在 1990 年代，俄罗斯海军逐步淘汰了 TEST-71 和 53-65K 鱼雷，并用 533 毫米 UGST“物理学家”新型热鱼雷和 USET-80 电线制导鱼雷取而代之。抛开旧鱼雷不谈，本文介绍新鱼雷。
UGST 类似于 MK-48，绰号为“MK-48 Ski”
（1）UGST“物理学家”/FIZK-1。又称通用热动力鱼雷，圣彼得堡水下武器研究中心-水动力仪器仪表研究所于1986年开始研发，1995年测试，2002年交付俄罗斯海军2003年出口，北约代号FIZK-1，与美国MK-48相似，被称为“MK-48ski”。IMDS于2003年在圣彼得堡海事展上首次公开亮相，但展品次日售出没有了，这是一种线导多用途鱼雷，既可以反潜，也可以反舰，从潜艇发射时处于遥控状态，鱼雷导引头醒来后，可以搜索自主瞄准目标。鱼雷长度7.2米，重量2.2吨美国核潜艇能潜多少米，弹头205公斤，航速30节和50节，对应射程50、40公里，鱼雷最大攻击和俯冲深度500米。
UGST鱼雷细节
出口方面，还发射了一个6.05米型号，以适应北约标准鱼雷发射管。NATO 型号重量 1.88 吨，航程缩短至 40 公里。鱼雷线长30公里，两端伸出。鱼雷线圈长度为25公里，牵引线圈长度为5公里。潜艇声呐导引头的工作范围为2.5公里，水面舰艇为1.2公里；潜艇非接触式引信反应半径2米，水面舰艇6-8米，确认航迹所需时间5.8分钟。导引头有两种：一种是GNPP Region开发的主动/被动声呐系统，传感器阵列扁平但视角可调，使用多通道主动声呐；另一种是“Hydropribor”中央研究院研制的主动/被动声呐系统。下图中的UGST鱼雷头舱为平面收发天线阵列，视场角可调；后舵已折回，采用泵射推进器；图3中的圆柱形物体是牵引尾部遥控系统线圈，右下角是数据输入设备的连接器。
UGST 在 IMDS 2005，Seeker 特写
（2）UGST最新型号/FIZK-2。改进的通用热能鱼雷，北约代号FIZK-2。有两种速度，45节或65节，是俄罗斯海军最快的热能鱼雷，45节最大航速为 64 公里；主动声纳导引头的射程 3.5 公里。俄罗斯还为鱼雷安装了热寻和尾流制导装置。除了主动/被动声导自导外，它还有红外制导和尾流制导！可以探测到目标的红外信号，在寒冷的北极海域更具威胁性。
TE02-01 在 2009 年越南圣彼得堡 IMDS 武器展上购买
（3）电动鱼雷最新型号：UET-1。最新版533mm电动鱼雷，俄罗斯海军2018年订购73枚，预计2023年交付。航速40-50节，鱼雷可自动调整，主动/被动声纳制导和尾流制导，导引头探测距离3.4km，航速40节时最大射程24km。将取代旧的USET-80电动鱼雷，航程更长，速度更快，能找到更远的水下目标，UET-1的小编还没找到靠谱的图。
Hydropribor 中央研究院的TE02鱼雷
（4）TE-2/USET-80电鱼雷。USET-80 533mm通用电导鱼雷是由圣彼得堡水下武器研究中心-水动力仪器研究所在原SET-65和TEST-71M二 是在鱼雷的基础上改进发展的，1980年装备陆军，1987年发布，USET-80K鱼雷1989年装备陆军，网文显示1990年代初东亚某国在考察877型潜艇时看到了USET-80K鱼雷，UEST代表双平面主动/被动声导引系统的鱼雷型号，鱼雷制导方式为线导+尾流制导+ 终端主动/被动声学归位、非触发引信和 250 公斤装药。电池原采用内部注液一次性银锌电池，后改为氯化镁亚铜一次性海水活化电池（成本降低三分之一二），电机为DP-31直流串联电机，仓寿命10年，船寿命上限为1.5年，虽然航程和航速比不上热能鱼雷，但安静性好，航行时重量不变，航行平稳，维护方便。静音性好，航行时重量不变，航行平稳，维护方便。静音性好，航行时重量不变，航行平稳，维护方便。
自第二代攻击核潜艇以来，苏联在船首设有专用的鱼雷装载口
TE-2 是 USET-80 的出口版本。它受到了UETT测试鱼雷的影响。2007年研制成功，2009年可出口。越南引进636.1潜艇的TE02-01鱼雷。TE02-01鱼雷长8.3m（不含线圈7.9m），重量2.45t（不含线圈2.4t），最大航速45节，射程15-25公里，最大攻击和俯冲深度350米，弹头相当于400公斤TNT。TE02-01点火数据机械输入，TE02-02点火数据电子输入简化版，TE02-03点火数据电子输入升级版，兼容北约标准鱼雷发射管，性能也有所提升，最高航速48节，航程从15公里增加到20公里。
971型核潜艇的鱼雷舱，黄色的边框是鱼雷装填口的后盖，里面真的是传说中的屎黄漆
由于苏联核潜艇的鱼雷舱位于船首（反正没有使用球形声纳），鱼雷发射管的喷口靠近水面，装载鱼雷时产生的扭矩比较大，容易导致船头吃水变化，导致船舱积水。浮力的调整必然会降低鱼雷装载的速度（想想40-45枚鱼雷需要多长时间），所以苏联从第二代攻击核潜艇开始就在船首设立了专门的鱼雷装载口。885式鱼雷发射管虽然布置在两侧，但还是有专门的装填口。从K-391艇开始，6个舷外533mm REPS-324鱼雷发射器安装在鱼雷发射管上方，用于发射鱼雷对抗措施，不能重新装填。此外，971型核潜艇一般携带18枚单兵防空导弹，用于对低威胁空中目标的应急响应。
971型潜艇的水下排水量远大于671RTM（右侧），鱼雷的运载能力是671RTM的两倍。
971型核潜艇的鱼雷发射管和鱼雷专用装载口，注意开盖方式
3.鱼雷对策。971型还配备了两个水声对抗系统：一个是自走声学诱饵；另一种是口径为170毫米的气幕发射器，里面装满了化学药剂，遇到海水会产生大量气幕。为了挡住对方潜艇或鱼雷声呐的探测，就相当于坦克放出的烟雾弹。苏联/俄罗斯装备了多种自行式声学诱饵，如MG-94磁铁矿、MG-114绿柱石、MG-124铍，但公开资料只有两种：MG-74“刚玉”和 MG -104 “投掷”机动水声诱饵。
顶部：MG-74；中下：MG-74ME
（1）MG-74ME“刚玉”移动声学诱饵。MG-74系列的口径为533毫米，长度和重量略有不同：MG-74长3.9米，重950公斤，航速15节，最大使用深度250米；MG-74ME mod.1长6米，重1050公斤，有17节或22节两种航速，最大深度使用600米；MG-74ME mod.2长4.8米，重900公斤，也有两个变速齿轮，最大深度250米。MG-74ME mod.1最先进的性能。发射前，通过AERVD-100连接器输入深度、速度、声学模式和控制程序等信息。初始数据，深度和速度的其他两个初始数据也需要机械输入。
MG-104“投掷”机动水声诱饵，可能替代MG-114绿柱石
（2）MG-104“投掷”机动水声诱饵。口径324mm，长度4.7m，重量386kg，1987年装备苏联海军。使用SGAPD“屏障”发射器和533mm鱼雷发射管, 发射指令通过缆线传送到舷外发射器美国核潜艇能潜多少米，初始航程完成后，拖曳天线释放，使用后自动下沉。诱饵速度固定，深度和航向图为声音诱饵外有一个空心套筒，推测为配合533mm鱼雷发射管发射的适配套件，类似装置也出现在德国IDAS潜艇防空导弹上。
德国IDAS潜艇防空导弹，黄色盒子里可以看到一个类似的鱼雷管转接套件（导弹口径更小）
4.风暴鱼雷。1990年代，俄罗斯“风暴”超空泡鱼雷研制成功。这种鱼雷一直比较神秘。虽然它是报刊杂志的常客，但其性能和使用方法却不得而知。鱼雷的口径为 533 毫米，长度为 8.23 米。鱼雷的身体从头部到尾部逐渐变粗。头部配有气泡发生器。尾部的中心是火箭发动机的喷嘴。鱼雷重量2.6吨，弹头装药量250公斤，航速200节，射程15公里，最大攻击和俯冲深度400米。用户界面。鱼雷利用超空泡现象将鱼雷的速度提高到200节（约370公里/小时），并且只用了150秒就完成了15公里的最大航程。俄罗斯海军并不指望它会击中目标，但只要在目标附近爆炸，巨大的威力就足以摧毁敌方潜艇装备和大型轴封，导致潜艇下水，导致装备失败，被打扰，甚至退出战斗。
暴风雨超空泡鱼雷
它可以携带核弹头，但威胁范围超过最大射程15公里，属于自杀式袭击。西方军迷认为，它实际上是一种比自行式声学诱饵更具攻击性的防御武器。当它发现自己正在被攻击或即将被攻击时，向目标的大致方向发射一枚“风暴”鱼雷，2、3分钟就会爆炸，可以打乱敌人的节奏并获得增益是时候自己算计射朱元，发射真正的反潜鱼雷了。如今，超空泡鱼雷不再神秘，韩国和伊朗也出现了这种装备。（图片来自网络，侵删，谢谢！）
真快！！！2013年首尔国际航展上，韩国国防研究院公布了韩国超空泡鱼雷的测试画面
【超空泡现象】水下物体在水中运动速度较快，当速度超过50m/s时，其上的水压会降低。水蒸发，形成空洞。鱼雷头部安装气泡发生器，使鱼雷被气泡包围，从而降低流体阻力，提高航行速度。
乘风破浪，待续！
