1939 年战争开始时，德国陆军除了新兴的装甲师和轻型师外，还有四个步兵师拥有摩托化头衔。这些数字是2.13.20.第29摩托化步兵师。四个部门通过购置大量车辆实现了高机动性。每个单位名称后加（mot），组织结构与普通步兵师相同，有步兵3团、炮兵团、侦察营、工兵营、通信营等单位。
单位名称变更示例：
第2摩托化师升级为摩托化前后兵力变化
2.步兵师 2.步兵师 (mot)
步兵团 5 步兵团 5 (mot)
第 25 步兵团 第 25 步兵团 (mot)
第 92 步兵团 第 92 步兵团 (mot)
第 2 炮兵团。第 2 炮兵团 (mot)
Pionier-Bataillon 32 Pionier-Bataillon 32 (mot)
第25摩托化步兵团的备战表显示，所有机动都由轮式车辆完成，没有想象中的半履带式车辆。
从波兰战役到法国战役结束（1939.9-1940.10）德国摩托化步兵师编号：
l 2. 步兵师 (mot)
l 13. 步兵师 (mot)
l 20.步兵师（mot）
l 29.步兵师（mot）
摩托化步兵师编队的第二次变化是在法国战役之后的 1940 年秋天。德国军队通过一种全新的战术闪电战征服了欧洲大陆的大部分地区。于是希特勒下令快速扩充快速部队，取消轻型师升级为装甲师，将第2、第13摩步师从摩步师升级为装甲师。反过来，普通中的数字 3.10.14.16.18.25.36.60步兵师 步兵师升级为摩托化步兵师。将摩托化步兵师的数量增加到 10 个。
这种组织变革可以称为1940年式的摩托化步兵师。在本次组织变革之初，各摩托化师将其三步兵团（mot）九营制改为二团六营制德军摩托化步兵师数量，一直维持到战争结束。在失去一个步兵团后，每个师获得了一个摩托车步兵营的单位，由三个摩托车步兵连和一个重机枪重武器连组成。这种汇编一直持续到 1941 年 5 月。
1940 年编译的一个例子：
第20摩托化步兵师20.步兵师（mot）的变更2。
第 69 步兵团 (mot) Kradschützen-Bataillon 30
第 76 步兵团 (mot) 第 76 步兵团 (mot)
第 90 步兵团 (mot) 第 90 步兵团 (mot)
Aufklärungs-Abteilung 20 (mot) Aufklärungs-Abteilung 20 (mot)
第 20 炮兵团 (mot) 第 20 炮兵团 (mot)
其他九个摩托化步兵师也发生了同样的变化：
例如，第 3 摩托化步兵师3. Infanterie-Division (mot)(1940)
步兵团 (mot) 8
步兵团（mot）29
炮兵团（mot）3
Kradschützen-Bataillon 53
分界线 3
第10摩托化步兵师0.步兵师（mot）
步兵团 (mot.) 20
步兵团 (mot.) 41
Panzer-Jäger-Abteilung 10
炮兵团（mot.）10
Pionier-Bataillon (mot.) 10
Nachrichten-Abteilung (mot.) 10
Kradschützen-Bataillon 40
Aufklärungs-Abteilung (mot.) 10
Feldersatz-Bataillon 10
1940 年底快速部队扩充后，摩托化步兵师的名称：
l 3. 步兵师 (mot)
l 10. 步兵师 (mot)
l 14. 步兵师 (mot)
l 16. 步兵师 (mot)
l 18. 步兵师 (mot)
l 20.步兵师（mot）
l 25.步兵师（mot）
l 29.步兵师（mot）
l 36.步兵师（机动）
l 60.步兵师（机动）
在可怕的 41/42 苏军冬季反攻之后，东线的所有德军损失惨重。摩托化步兵师也不例外。1942年4月，摩托化步兵师第三次改制。德军下令将摩托化步兵营和每个摩托化师的侦察营合并。从师编制中减少了一个直营营。在重新稳定了防线后，德国陆军为 1942 年夏季攻势分配了南方集团军群的3.16.29.第 60 摩托化步兵师。一个装甲营。每个装甲营都有一个营部连、两个轻型坦克连和一个中型坦克连。
摩托营与侦察营合并后组建第18摩托化师
还有一个单独的单位刚刚升级到师级别 - 大德国机动步兵师的大德意志步兵师（mot）。从团级直接升级到师级作为军队中的精锐部队，其拥有的装备和人员是其他数字师无法比拟的。虽然挂着摩托化步兵师的名字，但出发点是装甲师的基础。
1942年5月，GD师步兵团装备的251半履带车，是其他摩托化步兵师所没有的。
1942年6月，摩步师增加了装甲营的数量：
第三摩托化步兵师
第103装甲营
10辆2号坦克
35辆3号长管坦克
8辆4号长管坦克
第16摩托化步兵师116装甲营
第29摩托化步兵师第129装甲营
第 60 摩托化师第 160 装甲营
大德军摩托化步兵师大德军装甲营（100装甲营）
到 1942 年 6 月，东线有 11 个摩托化步兵师。
这四个师中，除了后来调到中央集团军群的第16摩步师外德军摩托化步兵师数量，其余的3.29.第60摩步师都在斯大林格勒失守。这是摩托化师组建过程中最大的损失，标志着摩托化师时代的终结。（装甲掷弹兵师时代等待开启）
1943 年 1 月末仍在东线作战的摩托化步兵师：
l 10. 步兵师 (mot)
l 14. 步兵师 (mot)
l 16. 步兵师 (mot)
l 18. 步兵师 (mot)
l 20.步兵师（mot）
l 25.步兵师（mot）
l 36.步兵师（机动）
l Infanterie-Division Großdeutschland (mot)
在斯大林格勒作战的第29摩托化步兵师的士兵，可见他们在这里只是普通的步兵。
