北京海澜信数据技术有限公司智能雷达光电探测监测系统单点基本方案专项方案下载系统概述根据监测要求：离岸3~10公里范围内的主、小批量目标出海；主动雷达光电探测识别；多目标入侵离开自动报警和智能值守；系统连接指挥中心，进行远程监控管理；目标图表展示管理；系统可自动发现可疑目标，跟踪并锁定入侵目标，按设定条件分散，同时自动生成事件报告。软件系统测试报告下载sgs报告如何下载功能测试报告模板下载关于道路坍塌情况报告535n，sgs报告如何下载记录具体维修记录下载目的是为监测区域安全提供全面的预警信息；通过综合监测，提高指挥处置和应对突发事件的能力。基础需求分析 定性数据统计分析pdf 销售业绩分析模板 建筑结构地震破坏分析 销售进度分析表 多目标自动连续稳定跟踪，多种智能报警功能，支持雷达视频实时存储，支持雷达视频联动播放用于检查和取证等。同时，
同时支持后续相关功能和扩展点联网应用需求。根据建设需要和主要目的，北京海澜信数据科技有限公司（成立于2001年，2010年在国内创业板上市，拥有相关技术自主知识产权，并具有二次元深度开发）技术，选用世界同先进水平的机型。股票代码：300065，国内唯一一家专注于海事情报和海防/信息化的上市公司）智能监视雷达光电系统。该系统在国内外拥有众多与海事相关的成熟应用案例，熟悉国内海事、海监、海事的同时，该系统近日成功中标近几年相关领域的多套（20套）雷达光电组网项目，充分展示了该系统的领先技术和成熟的应用市场。广泛接受。项目建成后的主要特点是全天候、全覆盖、全自动立体监控。该系统具有融合多传感器信息的能力，保证探测范围内的雷达信息源、光电、AIS、GPS等设备信号源的有机融合和融合。系统具有预警、报警、实时录像回放等综合功能。当任何目标进入雷达视线时320飞机气象雷达80海里后外有杂波，系统就会开始监控。目标触碰报警规则后，指挥室接到报警信号，联动设备集成光电锁定报警目标驱离。整个过程系统实时记录，方便随时调用回放。系统技术水平国内领先。该系统创新性地采用国际先进的“先跟踪后探测”算法技术对目标进行探测和跟踪，保证了在恶劣条件下对目标的探测和持续跟踪能力。系统采用先进的设计领导形象设计循环运行设计分布式光伏接入设计AO工艺污水处理厂设计辅助工程建设组织设计理念，开放灵活的系统网络 联动设备集成光电锁定报警目标驱离。整个过程系统实时记录，方便随时调用回放。系统技术水平国内领先。该系统创新性地采用国际先进的“先跟踪后探测”算法技术对目标进行探测和跟踪，保证了在恶劣条件下对目标的探测和持续跟踪能力。系统采用先进的设计领导形象设计循环运行设计分布式光伏接入设计AO工艺污水处理厂设计辅助工程建设组织设计理念，开放灵活的系统网络 联动设备集成光电锁定报警目标驱离。整个过程系统实时记录，方便随时调用回放。系统技术水平国内领先。该系统创新性地采用国际先进的“先跟踪后探测”算法技术对目标进行探测和跟踪，保证了在恶劣条件下对目标的探测和持续跟踪能力。系统采用先进的设计领导形象设计循环运行设计分布式光伏接入设计AO工艺污水处理厂设计辅助工程建设组织设计理念，开放灵活的系统网络 整个过程系统实时记录，方便随时调用回放。系统技术水平国内领先。该系统创新性地采用国际先进的“先跟踪后探测”算法技术对目标进行探测和跟踪，保证了在恶劣条件下对目标的探测和持续跟踪能力。系统采用先进的设计领导形象设计循环运行设计分布式光伏接入设计AO工艺污水处理厂设计辅助工程建设组织设计理念，开放灵活的系统网络 整个过程系统实时记录，方便随时调用回放。系统技术水平国内领先。该系统创新性地采用国际先进的“先跟踪后探测”算法技术对目标进行探测和跟踪，保证了在恶劣条件下对目标的探测和持续跟踪能力。系统采用先进的设计领导形象设计循环运行设计分布式光伏接入设计AO工艺污水处理厂设计辅助工程建设组织设计理念，开放灵活的系统网络 该系统创新性地采用国际先进的“先跟踪后探测”算法技术对目标进行探测和跟踪，保证了在恶劣条件下对目标的探测和持续跟踪能力。系统采用先进的设计领导形象设计循环运行设计分布式光伏接入设计AO工艺污水处理厂设计辅助工程建设组织设计理念，开放灵活的系统网络 该系统创新性地采用国际先进的“先跟踪后探测”算法技术对目标进行探测和跟踪，保证了在恶劣条件下对目标的探测和持续跟踪能力。系统采用先进的设计领导形象设计循环运行设计分布式光伏接入设计AO工艺污水处理厂设计辅助工程建设组织设计理念，开放灵活的系统网络
网络架构可根据需要组合配置，系统扩展性强。维修方便。由于采用网络架构，在获得用户授权后可接入用户网络，可远程支持维护和维护系统，从而提高维护效率，降低维护成本。可靠性高，完全适应不同的海洋环境。系统设备清单 序列号 材料名称 规格 型号 数量 1X波段雷达，IP65（含安装支架） HLD800/900；8ft，25kw 1套2小目标雷达数据处理器和显示终端软件HLD-STTD-1000RadproV1.6.0.0COREi7-4770TE2。3G8GDDR3内存2块容量2TB硬盘RVAQ雷达视频采集卡1套3AIS, IP65（含安装支架）NAR-10001套4个集成光电设备，IP65（含编码器、安装支架）ITV1001套5个工作站（客户端）Z230SFF CPU/频率：IntelCorei5-4570/3。2GHz内存：4GB 硬盘：1TB 光驱：DVD-ROM 网卡：千兆 显示器：Z24i，1920×10801套6台服务器 ProliantDL388Gen9XeonE5—2620v316G 内存4TBSATA1套7个辅料辅料-1批系统组成 整个系统起着重要的作用。项目所采用的雷达信号探测与目标跟踪技术，可针对重点目标区域形成一整套跟踪监控解决方案，无论是信号提取能力、目标处理能力、目标处理精度等。具有独特的优势。图 2。2 雷达系统框图 本雷达采用大波导狭缝天线雷达，技术指标如下： 天线尺寸 8 英尺 天线形状 波导狭缝收发器 Band X 波段收发器 最大输出功率 10kW -3dB 最大 24º 增益值 31dBi 限制相对风速 120km/hr 天线转速 28rpm 可选转速 45rpm 模块可以连接不同的雷达传感器。模块接收来自雷达传感器的视频、触发、天线方位角和天线航向信号并进行数字转换 天线尺寸 8 英尺 天线形状 波导狭缝收发器 波段 X 波段收发器 最大输出功率 10kW -3dB 最大 24º 增益值 31dBi 限制相对风速 120km/hr 天线速度 28rpm 可选速度 45rpm 模块可以连接不同的雷达传感器。模块接收来自雷达传感器的视频、触发、天线方位角和天线航向信号并进行数字转换 天线尺寸 8 英尺 天线形状 波导狭缝收发器 波段 X 波段收发器 最大输出功率 10kW -3dB 最大 24º 增益值 31dBi 限制相对风速 120km/hr 天线速度 28rpm 可选速度 45rpm 模块可以连接不同的雷达传感器。模块接收来自雷达传感器的视频、触发、天线方位角和天线航向信号并进行数字转换
模拟。雷达原始视频也在这个阶段被数字化。此时模块不执行任何对象检测、过滤或信号处理。输入到模块的信号可以通过内置示波器进行监控，并显示在服务监视器上。此外，系统雷达处理器能够处理各种海雨杂波和来自其他雷达的干扰，适应各种天气条件。它可以通过基于浮动阈值、虚警率和多扫描相关组合的先进自适应滤波技术来抑制不需要的信号。雷达目标跟踪处理模块：海兰德提供的雷达目标跟踪处理模块用于自动跟踪和检测运动和静止目标。这些功能可以在整个雷达覆盖区域内 24/7 全天候执行，无需人工帮助。该系统采用开放式结构设计，便于未来的结构和功能升级。雷达目标跟踪处理模块的主要性能特点：子系统本身不受雷达类型限制：系统可与各类雷达联动，性能不受影响；安装方便，适用于岸基和船载系统：通过PCI插件，可以插卡和商用电脑安装。岸基系统不需要更多的辅助设施，而船载系统通过罗盘、GPS等设备的集成可以达到与岸基系统相同的性能指标；跟踪检测目标：系统调试后，具有雷达覆盖范围内的全自动目标跟踪检测功能；强大的目标跟踪检测能力：系统采用高度综合的跟踪检测（TBD）算法，在国内量化测试证明系统对目标具有很强的自动跟踪检测能力；强大的综合显控终端：以S57电子海图为界面的综合显控终端，不仅可以更清晰地显示目标位置，而且功能更全面。强大的控制功能（如：自由设置报警区域、叠加雷达视频信号等）；可以随时扩展到大型系统：系统可根据客户要求随时增加信息源和终端数量，扩展到大型系统；维护方便，实时性强：系统维护可通过网络进行，保证系统维护的及时性和便利性。在探测概率Pd≥90%、恒定虚警率Pf≤10-6、3级海况条件下，雷达工作距离：（雷达高度20m）大目标（RCS≥50㎡，高度20m）：雷达视觉距离；中目标（RCS≥10㎡，高度5m）：≥10海里。小目标（RCS≥1㎡，高度1m）：≥3海里雷达目标分辨率方位角分辨率：≤1°；从而保证系统维护的及时性和便利性。在探测概率Pd≥90%、恒定虚警率Pf≤10-6、3级海况条件下，雷达工作距离：（雷达高度20m）大目标（RCS≥50㎡，高度20m）：雷达视觉距离；中目标（RCS≥10㎡，高度5m）：≥10海里。小目标（RCS≥1㎡，高度1m）：≥3海里雷达目标分辨率方位角分辨率：≤1°；从而保证系统维护的及时性和便利性。在探测概率Pd≥90%、恒定虚警率Pf≤10-6、3级海况条件下，雷达工作距离：（雷达高度20m）大目标（RCS≥50㎡320飞机气象雷达80海里后外有杂波，高度20m）：雷达视觉距离；中目标（RCS≥10㎡，高度5m）：≥10海里。小目标（RCS≥1㎡，高度1m）：≥3海里雷达目标分辨率方位角分辨率：≤1°；
跟踪速度：线速度≥20kn跟踪能力跟踪目标：≥2000个光电子系统该功能可以让操作人员实现对摄像机的远程精准控制，进行目标识别和跟踪，实现全天候、全方位搜索自动跟踪地面、海上和空中目标。同时将光电记录的视频信息实时存储起来，供后期查看分析。光电子系统由光学透明雾可见光相机和红外热像仪集成，保证晴天、星光、低照度等各种天气条件下的昼夜成像。.原理及组成如下： 图2.3 光电系统原理图 光电功能：6系统信息服务器流程图关联每个传感器采集的数据跟踪区域——可以单独设置特定区域的跟踪参数，最多可同时处理512个传感器信息，跟踪超过20,000个目标。经过融合处理后，系统最终可以提供给终端显示控制平台的参数，包括：目标ID或名称、位置、时间点、航向和速度、运动轨迹、目标状态、轮廓。如下图所示： 态势显示终端 态势显示终端是用户操作的主界面程序。它从目标管理器接收处理后的雷达视频数据和目标数据，并以电子海图为背景显示。图 2。7 态势显示终端界面海图数据转换可接收S-57/S-63/C-MAP格式海图。为了提高整个系统的显示速度，将图表数据转换成便于显示的格式。获得军标海图数据后，调整软件功能进行数据转换。海图数据管理 海图数据管理包括海图数据密钥管理、数据类型管理、证书管理、海图框管理和海图数据加载管理。图表数据显示图表数据的显示符合相应标准，采用DirectX加速显示技术。雷达回波显示器接收来自目标管理器的雷达回波，将雷达回波数据解析成位图数据便于显示，直接操作内存，
提高显示速度。在将雷达回波转换为位图数据显示时，采用极坐标查表法，节省了浮点计算，显着提高了转换速度。回波显示的数据结构可以很方便的显示余辉。雷达目标显示 目标显示符合招标要求和IMO雷达目标标绘相关标准，可直观显示目标矢量。AIS 目标显示 AIS 目标显示符合招标要求和 IMO 雷达目标标绘标准，可直观显示目标矢量。融合目标显示显示雷达、AIS和光电提取目标的融合结果。警戒区域管理和目标报警可以根据规则设置警戒区域，并对报警目标进行显示和报警。录播系统在各个监控指挥中心都配备了专门的服务器，专门用于记录各种传感器的数据和信息，供后期回放、寻找证据、分析系统参数隐患等。关键技术与解决方案 该方案是基于非恒定自适应阈值的自动目标检测技术。系统需要在一定的误报率和检测概率下自动记录目标并输出目标信息的功能，这是整个系统的核心问题之一一.传统的目标自动准入方法是设置一个一定区域内的恒定阈值用于杂波抑制，系统判断回波是否超过阈值自动记录目标。这种方法往往会导致检测概率降低。为了解决这个问题，海澜之家采用了具有非恒定自适应阈值的TBD算法进行目标自动准入。将雷达覆盖区域划分为几个小模块，每个模块的阈值由该模块的视频统计确定，提高了检测概率，尤其是复杂海况和恶劣天气下小目标的检测概率。雷达引导其他设备联动技术招标文件要求雷达目标引导其他光电设备实时跟踪目标，这是该系统的又一技术难点。雷达目标数据为经纬度数据，显示时转换为笛卡尔坐标系，投影到海面。在地图地图上，它是二维数据。光电等目标跟踪设备需要知道目标的方位角、俯仰角和距离参数，其中的距离用于自动变焦。雷达的数据速率更新大约是2.5S，如果简单使用雷达数据直接制导存在两个问题：如果没有俯仰数据，部分目标可能不在屏幕中心；由于雷达数据更新较慢，如果直接使用，光电设备会有视觉上的延迟感。自动跟踪系统”通过雷达数据的差分处理，0. 4Hz数据改为40Hz数据，满足光电设备的跟踪要求，在pitch上，根据目标距离、目标高度、光电器件安装高度分析光电器件需要跟踪的pitch参数. 另外，可以满足连续稳定不卡顿、不丢失的跟踪效果，转盘旋转精度必须满足1mrad（0.05°）。
