二战中，我军用小米和步枪徒步作战，艰难地取得了抗日战争的胜利。在同一时期的美国，被称为战场出租车的威利斯吉普车遍布各大战场，成为一代经典和美军的象征。冷战结束时，悍马再次诞生。它曾在美国军队和世界许多国家服役，成为新一代经典和我们羡慕的对象。当时我军只有机动化，能用卡车运兵。机组配备少量BJ212小型吉普车。
东风勇士
进入新世纪后，我国东风汽车集团在悍马的基础上开发了勇士越野车。首次在1.5吨级军车上取得长足进步，并已批量入军。 2008年获得国家科技进步一等奖，这是近22年来我国汽车行业唯一获得国家科技进步一等奖，意义重大。并在东风无双的基础上，大量研制和服役装甲无双，成为我军新型战斗力和轻机械化步兵由机车步兵向机械化转变的基本装备。
悍马和 JLTV
装甲勇士诞生后，东风集团再接再厉，研发第二代装甲勇士。这时，美国终于决定淘汰已经战斗了30到40年的悍马世界上最好的军用卡车，发展Joint Light Tactical Vehicle JLTV（Joint Light Tactical Vehicle）。
最初，悍马仅用作战场通勤车辆。随着美军给悍马任务越来越多，再加上在伊拉克、阿富汗等占领区的安全巡逻，屡遭袭击。悍马的防护和信息化程度较低。 ，已经不适合战场的需要了。美国虽然装备了一定数量的防雷车，但作为新一代通用型战场越野车，需求量依然很大。同时，由于拆除了之前的未来作战系统FCS，成立了联合轻型车。战术车 JLTV。
JLTV
JLTV在整体尺寸上比悍马更高，增强了车辆的防护能力，特别是防雷能力，增加了信息化和机动性。它由 Oshkosh 公司生产。美国陆军和海军陆战队已确认分别采购了 49,099 辆和 15,390 辆世界上最好的军用卡车，其中 750 多辆已经交付。根据任务不同，JLTV可分为通用、重机枪火力支援、近战武器、多用途车辆四种模式。其中，通用型可作为基础交通工具，多功能型可作为调查救援。
配备武器站和侦察设备的JLTV
我军在第一代装甲勇士-CSK141的基础上，研制出第二代装甲勇士-CSK181，并在2018年珠海航展上以车族亮相。在中国军事博物馆展出，更是以CSK181为底盘，展出了多功能导弹车、122榴弹炮车等一系列火力武器。今年某军事报道中，边防部队也改成了更大更舒适的二代装甲战士。
JLTV 内部
与CSK141相比，CSK181在通用性的基础上增加了车底保护和信息化能力，与JLTV类似。大量变种的出现表明CSK181在进步上甚至已经超越了JLTV。目前，JLTV已经完成了性能测试。奥什科什计划在英国伦敦举行的国际国防和安全设备展览会上公开亮相，并将其出售给外界。与去年相比，我国已经发布了CSK181并对外销售。速度，落后于我们。
东风铠甲战士
期待在第11次阅兵中看到我国新一代军用越野车的身影。
