5月中旬，海军第十支队第109、110、134、164舰举行了隆重的退役仪式。这四艘战舰都是国产第一代051型导弹驱逐舰。兄弟四人退役后，051型第二支队只有16艘5、166艘仍在服役。
165、166舰属于051G型，是051型的最后两艘。与之前服役的051系列不同，051G型采用了全封闭的舰桥和船体，更新了反舰导弹，去掉了原来的海鹰1导弹，将165舰换成了海鹰1装甲导弹，166舰被替换了使用 Eagle Strike 8 导弹；原来的76型双37毫米高射炮被76A型双37毫米全自动高射炮取代；安装了三联反潜鱼雷发射器。
舰载电子设备方面旅大级驱逐舰发展，安装了381型三坐标空空雷达和347型火控雷达系统。 825式电子对抗系统配备进口作战数据系统，整体达到1970年代后期欧洲国家水平。
但是051G型的反潜能力并没有提高。当时想装进口拖曳变深声纳。但试验证明，051型汽轮机系统产生的噪声和振动会对声纳系统造成很大干扰，因此声纳只能在低速时有效。此外，051型的船体较小，不适合反潜直升机。
与165舰“湛江”相比，166舰“珠海”的名气要大得多。该舰于1991年服役。在052型首舰哈尔滨服役之前，166舰是当时中国海军最先进的驱逐舰。
1993年9月，最高领导视察166舰，与全舰官兵合影留念，并题词：“发扬光荣传统，海上苦练”。
1994年，166舰作为当时最先进的国产驱逐舰代表海军首次访问俄罗斯。
1995年8月，166舰再次出国访问印度尼西亚，参加了1995年印度尼西亚国际舰队回顾节。
1997年2月，珠海舰随哈尔滨舰、南仓综合补给舰首次访美，向世界展示了海军和文明的良好形象。由此，166舰获得了“第一艘也是唯一一艘访问美国的051型驱逐舰”的荣誉。
2000年后，16艘5、166舰进行了现代化改装，重新设计了舰桥，安装了4枚YJ-83四联装反舰导弹，安装了8枚红旗7型。防空导弹等。
当然，由于051型整体平台的落后，即使经过现代化改装，提升的程度也非常有限。我们不应该对它的战斗力期望太高，国际同行对051型驱逐舰的评价也不高。明年海军也将淘汰16艘166舰，但不管怎样，在那个时代旅大级驱逐舰发展，051G在维护我国近海海上安全方面仍然发挥着非常重要的作用。
