在 1972 年慕尼黑奥运会上，恐怖分子闯入奥运村，袭击了运动员，并劫持了 9 名运动员作为人质。当时，西德警方没有专门的反恐部队，也根本没有接受过反恐行动的训练。面对恐怖分子非常困难，在交火中也非常不利。一时间，警察的武器装备很落后，很多警察部门连步枪都没有，更别说狙击步枪了。
在晚上，在远距离和栅栏上，狙击是不可能的。而且，由于宪法的原因，西德军队的狙击手不能进入参与反恐，军队也不能动员起来。在这里也不得不说一下德国人的死板。如果你出事了，没人会说你的事，你也不会被追究太多责任。这也导致了这次反恐行动，西德警方变得非常被动。
慕尼黑大屠杀在一定程度上刺激了西德警方。当时，西德警方下定决心升级武器装备，成立了独立于军队、隶属于德国警方的特殊应急和反恐部队。 GSG 9 特警队在慕尼黑大屠杀半个月后成立。当然，这起事件也让世界上很多国家的警方开始关注反恐和处理武装分子劫持人质问题，不仅仅是西德。
GSG 9
H&K PSG-1 狙击步枪就是在这样的背景下诞生的。当时，西德警方找到了黑克勒-科赫公司，要求设计一款精度高、弹药容量大的警用狙击步枪。这些狙击步枪将分发给特警队世界名枪阻击步枪图片大全，用于反恐、解救人质和其他活动。
Heckler-Koch 带来了他自己的 H&K G3 步枪。他在G3步枪的基础上，改进和发展了PSG-1狙击步枪。提升。 PSG-1狙击步枪使用7.62*51mmNATO，一种半自动射击方式。使用了直径为 0.88 英寸、长度为 25.6 英寸的重型枪管。
关于这把枪，有些人可能会认为它是神射手步枪，但实际上它是狙击步枪。它的德文名称是Präzisionsschützengewehr-1，意思是狙击步枪。
有人可能将其归类为DMR（指定射手步枪）世界名枪阻击步枪图片大全，如果将其投入军队，进入步兵班，可以说是DMR，但是为什么警察要DMR呢？最重要的一点是，其发展的根本原因是为警察研制狙击步枪。所谓的狙击步枪和精准射手步枪，没有严格区分栓动式和半自动式，主要看怎么用。
该枪继承了G3的滚轮延迟开锁原理，属于半自由枪机机构，采用弹性锁紧方式。这把枪的解锁方式更类似于自由螺栓。它通过腔室压力对螺栓后座的影响而解锁。通过两个对称滚轮的作用，给枪机后座增加一定的阻力，实现延时解锁。
在H&K的滚轮延迟锁紧螺栓中，在螺栓头位置的两侧有一对对称的滚轮。当枪机锁定时，滚轮通过撑开卡在枪管套筒的锁定槽中。射击后，枪机的两个滚轮会通过阻力延迟解锁。当滚轮完全向内缩回时，它们可以完全反冲并完成脱壳。这种设计的目的是降低后坐力的速度，防止子弹发射后提前拔枪。
PSG-1 锁定机制
这类半自由动枪经常面临的问题是膛压过高，弹壳阻力大。黑克勒·科赫的方法是在枪管上开纵向凹槽，让火药气体通过，平衡气压，降低套管阻力。下图是PSG-1发射后弹壳上的痕迹。这一特性也继承自 H&K G3 步枪。
更有趣的是PSG-1狙击步枪使用三脚架，当然也可以使用两脚架。它使用三脚架也会使狙击步枪更加稳定。不过这个三脚架并没有装在护木上，而是依靠一个支架来使用三脚架上的枪托。护手下方有脚架安装凸条，可直接安装在护手下方固定。
H&K G3步枪没有辅助推手，而PSG-1增加了一个独立的辅助推手，类似于AR15。作用是在枪机回位前，将枪机卡在中间，通过推动辅助推把，将枪机慢慢推入枪管进行锁定。这种设计最大的效果是减少了锁定的声音。这主要是安静，毕竟这把枪是警用的，狙击距离比较近，声音可能听得清。
在枪托位置，PSG-1采用可收放枪托，收放位置在枪托底部。可将调节杆插入枪托的调整孔中，转动，解锁枪托，进一步调整枪托的长度。此外，在臀部上方，有一个可调节的颊托。这些东西的结合在1970年代比较有创意，很多国家还没有意识到这些东西。
在瞄准镜上，PSG-1 使用蔡司的 ZF 6*42 瞄准镜，带照明。在这把狙击步枪上，没有导轨，也没有螺丝来固定它。瞄准镜直接焊接在接收器盖上。这个问题在后续版本中得到解决，并增加了安装瞄准具的导轨。而且这把枪没有机械瞄准具，完全依靠瞄准镜来瞄准射击。
2006 年，Heckler & Koch 推出 PSG-1a1 版本，主要改进点是握把和范围。他们稍微逆时针转动把手。瞄准镜也取代了蔡司的6*24瞄准镜。原因是这把枪的很多使用者并不都是警察。许多军队也购买了它。当然，很多枪支爱好者都在使用它。对他们来说，600m 的范围根本不够。此外，该公司不会去美国修理示波器。最后，Heckler 用 S&B 的 3-12x50 Police Marksman II 瞄准镜替换了瞄准镜
虽然 PSG-1 是为特警队和反恐部队开发的警用狙击步枪，但这并不妨碍军方对这把枪的喜爱。例如，巴西空军、特种部队和海军陆战队都在使用 PSG-1。还有巴基斯坦军方，不仅购买了枪支，甚至还购买了整个生产，在巴基斯坦被命名为PSR-90，提供给军方和警察。为什么这种警用狙击步枪在军队中如此受欢迎？它使用方便，精度高。它比普通的狙击步枪更准确。那么对于像H&K这样的公司，他们会不会放过这些大客户呢？于是，H&K在PSG-1的基础上改进了MSG-90狙击步枪。这是军用PSG-1，减轻了重量，增加了导轨，以适应军队的需要。
PSG-1狙击步枪是H&K公司在西德警方受到恐怖袭击刺激后推出的产品。德国人在这里也很用心。在慕尼黑大屠杀之前，全世界的警察在反恐方面都比较马虎，而慕尼黑大屠杀只是给各国警察敲响了警钟，各国开始关注警察在反恐中的重要性。反恐。 PSG-1狙击步枪就是在这种环境下诞生的。
