几十年来，机动和自走式155毫米火炮大炮的射程达到了大约30至40公里。
近年来，美国陆军通过设计首创的扩大范围的加农炮火炮计划，大大扩展了其GPS制导的精确子弹可以攻击的范围
由于继续发挥作用，为陆军新的突破性70公里长程加农炮火炮计划提供了技术基础，陆军的155毫米圣骑士综合管理(PIM)榴弹炮正在维护和升级，以用于未来的战争。
陆军的ERCA武器系统将圣骑士PIM的底盘，弹药和火控组件与更长的58口径大炮结合在一起。新的增倍武器显示出巨大的希望，相当于对现有PIM车辆的改编。PIM可以发射精确的炮弹，提供额外的装甲保护，并为更多的车载电气系统供电。该车辆具有600伏特车载电源系统，旨在适应新兴的联网技术。有趣的是，维护和准备圣骑士的一些技术基础和现代化工作可以追溯到很多年前，就像几年前在其网站上发布的这份先前公开发布的陆军报告中所看到的那样。
PIM的机载电源系统利用了为非视距加农炮(NLOS-C)开发的技术，这是一种155毫米榴弹炮，以前是为Future Combat Systems的载人地面车辆计划开发的，该计划于2009年被取消。 NLOS-C比以前的自行榴弹炮使用的液压驱动器快。一名陆军武器开发人员向《国家利益》解释说，电驱动产生的炮弹冲击力更加一致，从而产生了更加一致的枪口速度。电驱动器还产生更高水平的车载电力，这些电力是先进的电子设备，传感器以及命令和控制系统所必需的。
PIM车辆的加农炮放置在由Bradley Fighting Vehicle常见组件(包括发动机，变速箱和履带)建造的底盘上。PIM包括每分钟一发的持续发射速率和每分钟四发的最大发射速率。近年来，陆军已经建造了数百套新的Paladin PIM装置，每套装置包括自动榴弹炮和弹药补给车。
最初在1950年代设计并在1960年代生产的M109A6榴弹炮现有机群已接近陈旧。当前的机队超过了其重量和功率容量，无法提供机动性和部队保护方面的增长。陆军开发人员解释说，PIM计划对于解决自行火炮的能力差距是必不可少的。
相应的杀伤力升级也为远程加农炮提供了支持，例如出现了能够攻击和摧毁更广泛目标范围的新回合。考虑到这种情况，美国陆军和雷神公司正在研究一种新配置的可杀死坦克的“成形装药” 155m精确制导炮弹，这是大规模战略尝试的一部分，目的是对敌人进行突击并摧毁接近的装甲纵队在较安全的距离范围内。
该新武器表示指数大幅超越国家的最先进的现有反坦克武器，如TOW和标枪导弹;标枪的射程可达2.5英里，而TOW导弹可以击中3,000米的目标。神剑的“异型装药”带来了一种全新的反坦克武器，能够达到30公里。高级陆军武器开发人员解释说，扩大对地战的攻击范围会改变“联合武器机动”战略的一些传统要素。
