泰罗计划是英国陆军的计划，旨在为皇家工程师(RE)提供新的近距离支撑桥(CSB)和通用支撑桥(GSB)的能力，适用于干式和干式穿越口。
该计划要求从装甲车或轮式发射器中部署，发射和回收CSB。GSB需要自行部署。
国防部发言人在评论该事态发展时对陆军技术部表示：“现在，蒂罗计划已被WFEL视为一项合格的国防合同，我们期待收到他们的报价。”
WFEL为DSB要求提供DSB干式支撑桥，为CSB要求提供Krauss-Maffei Wegmann(KMW)乐关桥。
由八人组成的团队使用一个发射平台，可以在90分钟内完全部署公司的Dry Support Bridge。
根据竞标，乐冠将被改装为可从英军的泰坦装甲桥发射器(基于挑战者2底盘)和新型轮式桥发射器发射。Titan目前带有BAE Systems建造的BR-90系列桥。
WFEL已经完成了Tyro项目的评估阶段，并于去年9月发出了谈判邀请(ITN)。该项目的演示和制造阶段的谈判将于今年夏天开始。
WFEL的“干援桥”已经在美国和澳大利亚武装部队中服役。澳大利亚将干支撑桥集成到Rheinmetall MAN军事车辆(RMMV)10 x 10全装甲底盘上。
