当然，这些车辆不能现成购买，必须专门针对设想的任务进行开发。在 2011 年取消远征战车 (EFV) 计划后，美国海军陆战队正是为此目的推出了两栖战车 (ACV)。
该程序产生的第一批车辆已经投入使用，以依维柯BAE 系统生产的机器的形式，包括 ACV 人员和 ACV 命令变体。美国海军陆战队已经订购了 30 毫米加农炮 ACV，本周 BAE 系统公司宣布获得另一个版本的合同。
为了换取接近 3500 万美元，国防承包商将不得不在接下来的 20 个月内提出回收变体的设计，称为 ACV-R。这辆战车将由USMC作为即将推出的突击两栖车辆恢复变体 (AAVR7A1) 的替代品。
20 个月过去了，如果设计符合 USMC 的要求，BAE Systems 将不得不创建一个测试工具进行评估。如果通过，它应该进入生产阶段，并部署在现场以“支持、维护和恢复 ACV 系列车辆”。BAE 系统公司两栖项目副总裁约翰·斯威夫特在一份声明中说：
“回收变体将为两栖舰队提供关键的回收能力。”“它还扩展了 ACV 车辆系列，并展示了基础车辆经过验证的设计，使其能够无缝集成到车队中而不会影响性能。”
另外，BAE Systems 表示，美国海军陆战队要求它研究如何将“先进的侦察、指挥、控制、通信和计算机/无人机系统任务有效载荷整合到 ACV 变体中”。
