滚动新闻

DARPA的Polaris RZR准备作为自动战车进行首次现场测试

据该机构称,该计划旨在推进“战车的越野自主”,并“展示这些平台在复杂地形中以与有人战车保持同步的速度行驶的能力,这在现实情况下是典型的典型地形。”更重要的是,它正在寻求制造适合在……战斗中使用的自动战车。去年最后几个月,

来自卡内基梅隆大学、美国宇航局喷气推进实验室和华盛顿大学的三个团队被选中参与该项目。他们获得了 DARPA 称为 RACER Fleet Vehicles (RFV) 的东西,以在软件和硬件方面发挥他们的魔力。

RFV 由 Carnegie Robotics 组装而成,是基于Polaris RZRS4 1000 Turbo 的全地形机器,包含一套极其庞大的激光雷达、立体相机、彩色和红外成像相机、雷达、事件和惯性测量传感器。

它们由所谓的电子盒 (E-Box) 提供动力,该电子盒能够每小时传输 4 TB 的传感器数据,从而支持“基于机器学习的自主算法和快节奏作战演习所需的堆栈方法在复杂的地形中。”

3 月,位于英尺的国家培训中心。加州欧文将成为第一个主要赛车手的所在地田间实验。已经建造的四辆 RFV 将参加此次会议,预计届时将有另外四辆准备就绪。