美国《大众机械》网站报道，2020年12月20日，印尼渔民在印尼南部的塞拉达群岛发现了一架疑似中国生产的水下无人滑翔机，印尼媒体报道称，这架水下无人机具有鱼雷形的主体，并带有一对朝向中心安装的机翼和垂直尾翼。其主体长度不到7.4英尺（不包括尾部的长天线或传感器）,其头部似乎也安装有某种传感器阵列。
报道称，这个水下无人机与中国科学院沈阳自动化研究所研制的“海翼”号水下“滑翔机”高度相似。“海翼”号曾经在2016首届中国国防科技工业博览会上进行过公开展示。“海翼”号水下“滑翔机”完全是由我国自主研发。从2007年开始研制，仅仅用了一年时间就研制成功，在2017年3月的试验中打破了之前由美国创下的最大下潜深度的纪录。中国科学院称，“海翼”号的最大下潜深度达到6329米，打破了美国之前保持的5170米的世界纪录。
