1950年代是第一代便携式反坦克导弹兴起的时代。当然，博福斯作为一家老牌军工企业，也不会落伍。RB 53 反坦克导弹是 1950 年代后期开发的武器。
这种导弹使用了相对原始的技术。导弹大致可分为两部分，一是长方形导弹发射箱和内部导弹，二是导弹遥控设备，由一根20米长的电缆连接。
导弹每天直接存放在发射箱中。箱子的表面可以安装一条带子，让士兵可以将它向前携带。导弹内部有一个小型陀螺仪。它不是电动的导弹的常规战斗部，而是在导弹发射时由一部分气体驱动旋转。弹体上有4块。折叠机翼，当导弹飞出发射箱时弹开，保持导弹旋转并稳定弹道。当导弹离开发射箱约30米时导弹的常规战斗部，陀螺仪解锁，此时操作员可以控制导弹飞行。
导弹发射时，首先点燃助推火箭，将导弹推至每秒约85米的飞行速度。导弹本身是用铁丝引导的，铁丝也分为两部分。电线的第一部分只有几十米长。当它被释放到40米时，将点燃主机，然后将助推火箭耗尽。当导弹的第二部分释放到230米（此时导弹飞行约300米）时，导弹的弹头进入战斗状态，也就是说导弹的最短射程为300米，在这个范围内导弹的弹头不能正常工作。
与发射箱电缆连接的控制部分采用目视瞄准、手动操作、有线传输指令。操纵杆发出的指令通过导线传递给导弹，再经晶体管电路放大，通过机翼后部的扰流板调整飞行姿态。. 为了让射手更好地观察导弹的飞行方向，在导弹主机点火时，还会同时点燃四根示踪管。
导弹弹头采用压电引信，穿甲弹头具有500毫米厚的穿甲能力，就穿甲效果而言已经非常不错了。导弹的最大射程为2000米。瑞典声称这种导弹的命中率非常高，在800到2000米的射程内命中率达到95%到98%。对于视觉瞄准的反坦克导弹来说，这样的命中率有点夸张。也许是静止目标的测试得到的数据。
RB 53 反坦克导弹于 1960 年代初开始服役。这种导弹易于操作。使用时，士兵们首先打开发射箱支撑架，将发射箱大致对准目标方向，然后连接电线，展开控制设备。整个过程只需要半分钟左右。
除了步兵使用外，该导弹还安装在哈弗林格轻型四轮多用途车上，作为移动式反坦克导弹发射器。1965年，HKP 3直升机尝试携带RB 53导弹，但弹头做了相应的改动，博福斯声称其弹头可以穿透400毫米厚的钢装甲，萨博MFI-17固定翼轻型飞机也经历了相关的安装实验。
1965年瑞典将RB 53反坦克导弹卖给瑞士，一直使用到1994年，阿根廷也买了一些。
RB 53反坦克导弹系统总重20公斤，导弹和发射箱重13公斤，导弹重7.5公斤，导弹直径110毫米，弹体长度850毫米，翼展400毫米，导弹飞行速度约85毫米米每秒，射程300~2000米，最大射程飞行时间约24秒。返回搜狐，查看更多
