苏联/俄罗斯短程战术弹道导弹的起源是德国V2导弹。苏联在 1950 年代仿制了一种基于德国 V2 的短程地对地战术弹道导弹。这就是苏联战术弹道导弹的开端。
继飞毛腿之后，苏联/俄罗斯研制了更先进的短程战术弹道导弹，如Dot、Orka、Iskander等，但最著名的还是飞毛腿。冷战时期，飞毛腿导弹出口到多个国家，出现在多次局部战争中，成为家喻户晓的短程战术弹道导弹。
飞毛腿导弹
飞毛腿导弹是苏联第一代战术弹道导弹。苏联代号为8K14（9K72），北约命名SS-1，绰号飞毛腿，1957年首次服役。飞毛腿导弹可配备常规弹头和核弹头，采用车载式机动发射，机动性强。自1973年以来，飞毛腿导弹已出口到埃及、叙利亚、利比亚、朝鲜、伊拉克、南也门等国家，苏联解体后，许多国家也获得了该导弹。苏联也把导弹送到了伊拉克和伊朗，朝鲜等国都出口了导弹生产线，也正是飞毛腿导弹的大规模出口，让世界记住了这款弹道导弹。
飞毛腿导弹武器系统由导弹和地面设备两大部分组成。地面设备主要包括运输和架设三用车。此外，还有大量地面测量车、指挥车、供电车、推进剂加注车、试验车、消防车等，飞毛腿导弹车队进入发射阵地，不考虑车辆部署时间。预计位置、竖立、加油、检查和撤回车辆以点火和发射需要 45 分钟。移动发射也可以从未测量的发射位置进行，但准备时间较长，大约 1.5 小时。
飞毛腿 A 型导弹（1957 年服役）
飞毛腿导弹长10.4米，直径0.84米，发射重量4.5吨。它由单级液体燃料火箭推进，最大飞行速度5马赫，最大射程160公里，圆概率误差900米。飞毛腿A型导弹可以使用700公斤高爆弹头或400公斤TNT当量20万吨核弹头。
飞毛腿-B 导弹（1961 年服役）
飞毛腿B导弹长11.164米，直径0.88米，翼展1.81米，发射重量5.9吨，有效载荷860公斤，可携带常规弹头、化学弹头和核弹头。使用惯性制导，圆概率误差1000米，最大射程300公里，最大速度1500米/秒。
飞毛腿 C 型导弹（1965 年服役）
飞毛腿C型导弹长10.94米，直径0.88米，发射重量6095公斤，有效载荷770公斤。它可以使用高爆弹头、化学弹头和子弹头。该型导弹是在飞毛腿B型的基础上改进而来的。与飞毛腿B型相比，航程有所增加。它采用单级液体燃料火箭发动机，最大射程500公里，圆概率误差700米。
飞毛腿 D 导弹（1980 年服役）
1980年，苏联对飞毛腿进行最后一次改进，研制出最终版的飞毛腿D。飞毛腿D导弹长度为13.5米，直径为0.@ >88米，发射重量6400公斤，有效载荷1000公斤。它可以使用高爆弹头、化学弹头和子弹头。发动机燃烧室进一步增大，火箭推力增大，最大射程可达600公里，弹头载荷增加。同时，通过改进惯性导弹系统，D型的命中精度有了很大提高，弹头和弹丸也可以使用。分离。
点导弹
点导弹是苏联在 1960 年代后期研制的一种短程战术弹道导弹。第一台型号于 1976 年投入使用，改进后的型号于 1980 年代后期投入使用。
点式战术导弹用于攻击作战战术纵深内的单个重要目标和大面积目标。采用单级固体火箭发动机导弹的常规战斗部，导弹运载火箭可两栖机动。国家装备10余台。
Dot 战术导弹长 6.2 米，直径 650 毫米，重 8 吨。它采用惯性制导，可携带核弹头和常规弹头。常规弹头重250公斤，最大射程。 185公里，命中精度220米。
奥卡导弹
奥卡导弹是苏联在1980年代研制的第三代地对地战术导弹。前线和陆军装备的战术火箭旅用于替换飞毛腿导弹。
奥卡导弹是那个时代的顶级武器。为了突破美国爱国者等导弹防御系统，奥卡导弹采用了先进的突防技术，弹头涂有雷达波吸收涂层，弹头携带电子反击设备，并配备假弹头和箔条诱饵。使用三个复杂的穿透弹道，可以在飞行结束时进行复杂的轨道变化。弹道顶点高度可达120公里，终端速度可达10马赫，形成了一定的优势。
奥卡导弹采用先进的固体燃料火箭发动机。导弹全长只有7.5米导弹的常规战斗部，弹丸直径0.89米，弹重4360公斤，最大射程增加到50万提高远程目标的射击精度，还采用先进的惯性制导技术，将打击精度降低到35米以内。
伊斯坎德尔导弹
伊斯坎德尔导弹是俄罗斯最先进的战术弹道导弹，被北约称为 SS-26。
其实伊斯坎德尔导弹的技术来源于1980年代苏联军队装备的奥卡导弹。这种导弹在阿富汗战争中被大规模使用，被阿富汗游击队称为种族灭绝。奥卡导弹在美苏中程核力量条约签订后被强行摧毁，但技术得以保留，后来又复活为伊斯坎德尔导弹。
伊斯坎德尔导弹长7.3米，可携带核弹头和常规弹头，常规弹头重700公斤，战斗重量4吨，采用单级固体火箭发动机，突防速度5.@ > 9马赫，射程50-480公里，采用惯性制导+卫星导航（GPS/GLONASS）+场景匹配制导等多种制导方式，最高精度2米。
我的看法
短程地对地战术弹道导弹的射程通常小于 1000 公里。对于大国来说，它们只是一种战术武器，但对于中小国家来说，它们是不妥协的战略威慑武器。但与大国的战术弹道导弹相比，中小国家的导弹技术存在较大差距，尤其是在连发能力和打击精度方面。
作为战术弹道导弹的先行者，苏联/俄罗斯研制出世界领先的战术导弹，技术实力处于世界领先地位。
