近年来，随着我国军事装备制造能力的不断提高，不少武器装备开始对外贸易，甚至一些国家正在模仿我国的外贸武器，改进成自己的制式武器. CQ系列自动步枪是我国北方工业集团公司在美国柯尔特公司的M16步枪专利到期后生产的自动步枪。主要出口国外。伊朗军方在引进我国CQ系列步枪后，对其进行仿制和改装，最终成为类似于95式步枪的制式步枪。
伊朗自己将这种自动步枪命名为 KH2002 步枪。可以看出，与CQ系列步枪不同的是，KH2002突击步枪采用了无托式结构，并在步枪的前部保留了一个支架，以增加射击稳定性。
此外，伊朗军方还在后期版本的KH2002突击步枪中增加了皮卡汀尼导轨北方工业出口cq步枪测试视频，以增加士兵在使用该类型步枪时的多任务需求和灵活性，同时保留了刺刀的安装位置。
KH2002步枪虽然外观与北方工业集团的CQ系列步枪不同，但内部结构基本相同。
其实KH2002步枪是D.I.O.的S-5.56突击步枪的塑料外壳，而S-5.56步枪其实是伊朗模仿中国仿制M16A1的CQ突击步枪模仿。
KH-2002突击步枪采用了比较先进的模块化结构设计思想。枪托后部采用模压高分子材料制成北方工业出口cq步枪测试视频，采用枪机旋转锁定机构，方便左右手射击。锁定机构位于把手下方，可通过把手保护。
