美国陆军正在里普利营训练中心评估改进版的 M109A6 圣骑士自行榴弹炮。
根据最近的一份新闻稿，2021 年 1 月 9 日，分配给第 125 野战炮兵第 1 营的美国陆军士兵使用他们的 M109A6 圣骑士进行了实弹演示，以验证该部队榴弹炮的升级，2021 年 1 月 9 日，在营地里普利。
155 毫米 M109 自行榴弹炮于 1962 年首次推出，作为一种装甲移动火炮，可以抵御苏联重炮和火箭的集束火力战术。他们和他们的同伴 M992 装甲弹药补给车已经多次重建和升级，以符合当前的要求。
BAE Systems制造的Paladin 155mm自行榴弹炮是M109加农炮系统的重大升级。
Paladin 具有自动火控系统、导航系统、带气候控制的 NBC 保护、液压系统隔离以及安全的语音和数字通信。
船体、炮塔、悬架和汽车系统升级将平均故障间隔时间延长了近三分之二，提高了可靠性。这相当于操作可用性提高了 40%。平均修复时间减少了一半以上。机载计算机可查明设备问题，便于维护。
与此同时，美国陆军开始部署新版本的帕拉丁榴弹炮，称为 M109A7。
M109A7 是 BAE Systems M109 系列车辆中最新的榴弹炮，是装甲旅战斗队的主要间接火力支援系统。它使用了帕拉丁 M109A6 现有的主要武器和驾驶室结构，并用布拉德利车辆通用的调制解调器部件替换了车辆的底盘部件。改进的底盘结构为 ABCT 中的现有系统提供了更大的生存能力和通用性，通过更换过时的组件降低了运营可持续性成本。
