俄罗斯“山猫”作战侦察车EMn-3的“变体” 1990年代，俄罗斯EMn-3步兵战车取代了E Mn-1步兵战车，成为俄罗斯新一代标准装备军队。俄罗斯在EMN-3步兵战车的基础上开发了多种变型，包括指挥车、自行迫击炮、导弹发射车、155毫米多用途自行火炮、工程车和救援车等。战斗侦察车就是其中之一。随着各种新型武器在俄罗斯服役，对战场侦察也提出了更高的要求。前苏联在EMn-1步兵战车基础上发展起来的“老一代”侦察车已经不能充当重要任务，越来越差强人意。需要。俄军提出在EMn-3步兵战车基础上研制新一代战场侦察车，这正是研制“天猫”战车的初衷。 1993年，俄罗斯披露了正在开发的501项目——将EMn-3步兵战车改装为战场侦察车。 1995年初，501项目取得进展，侦察车研制基本完成。俄军称其为EPM战斗侦察车，正式名称为E PM-3KRYS“山猫”（LYNX）战斗侦察车。 “山猫”战斗侦察车的底盘由库尔干机械制造厂提供，系统总装在鲁布佐夫生产综合机械制造厂进行。目前，“天猫”战斗侦察车仍处于原型阶段，近期可能小批量生产。
结构类似于EMn-3。由于“天猫”战斗侦察车是在EMn-3步兵战车的基础上发展而来的，所以外观上与标准的EMn-3步兵战车一模一样，非常相似。车体和炮塔为全焊接钢装甲结构，可防止轻武器和炮弹碎片的袭击，为乘员提供有效保护。驾驶员坐在车身前部中央美国山猫(m113)履带式指挥侦察车，头顶右侧有一个独立的舱口开口。舱口周围有5个日用潜望镜，以确保驾驶员有更好的正面和侧面视野。司机左右各有一名乘员，而且各有一个单独的车门，仅凭那一门就很容易识别。船上有6名机组人员，他们是侦察班长、指挥官、炮手、驾驶员、导航/计算机操作员和电报/无线电操作员。除了车体前部的三名乘员外，车长和炮手坐在炮塔内操作安装在炮塔上的光电设备，另一名乘员坐在炮塔后面操作战场监视雷达。动力装置位于车身后部，采用UTD-29 10缸四冲程柴油发动机美国山猫(m113)履带式指挥侦察车，功率为500hp。发动机进/排气口位于车身右侧的履带挡泥板上方。传动采用液力机械变速箱，有4个前进档和2个倒档。车辆每侧有6个橡胶车轮和3个托辊，诱导轮在前，驱动轮在后。悬架是独立的扭杆弹簧悬架，在一、第 2 和第 6 车轮处带有液压减震器。
该车还配备电动履带张紧装置，驾驶员无需离开座椅即可调节履带张紧度，以适应不同的地面。 “天猫”作战侦察车与基本型EMn-3步兵战车最大的区别在于武器系统的不同。 “山猫”战斗侦察车在车体后部的乘员舱内只有2个突击步枪射击孔。 EMn-3步兵战车上原有的2门7.62mmPKT前机枪被拆除，可同时发射常规弹药和100mm9M117激光制导导弹的2A70 100mm线膛炮被拆除，保留了一门2A72 30mm加农炮作为主要武器。 2A72 30mm加农炮可以对付1500m到2000m范围内的装甲目标和4000m范围内的直升机。大炮在水平和垂直方向上都是双向稳定的。大炮由双弹药链供弹。射速为300发/分钟。 ，碎片手榴弹和杀伤人员示踪弹药。弹药基地600发。破片榴弹对地面目标的最大射程为4000m，杀伤人员示踪剂对地面目标的最大射程为2500m。辅助武器为一挺7.62mmPTK并列机枪，由弹药链供弹，最大射程2000m，弹药库2000发。炮塔前部装有两套三发81毫米电控烟雾弹发射器。此外，该车还可携带1套反坦克导弹系统、6支突击步枪和15枚手榴弹，供乘员下车使用。
炮塔可沿圆周方向旋转，武器的高低射程为-5°至+60°。炮塔的圆周旋转和火炮的升降升降都是电动驱动，紧急情况下也可以手动控制。 “天猫”战斗侦察车火控系统由BPK2-42潜望式昼夜二合一瞄准具、PPB-2潜望式单筒瞄准具、2E5-1武器稳定器和BETs-088控制系统组成。标准装备包括灭火抑爆装置和三防系统。该车具有两栖能力。在水上行驶时，安装在车身后部两侧的两个喷水器提供驱动力。下水前做好准备，竖起前浪板，开启排水泵。战场“千里眼”和“天猫”作战侦察车的中心任务是执行战场侦察任务，车上的侦察和通讯设备也是该车的核心装备。侦察设备包括1RL133-1战场监视脉冲雷达、1D14潜望式激光测距仪、1PN61带激光照明装置的主动脉冲夜视仪和1PN71热像仪。 1RL133-1战场监视脉冲雷达在行进状态下可升降进入炮塔。使用时，电动装置带动升降机将雷达伸出炮塔外，还可左右旋转240°。雷达的探测距离比较长。中型坦克的最大探测距离为8000m至10000m，单个目标的最大探测距离为3000m至4000m。
具体探测距离会受战场地形影响。 1D14 潜望式激光测距仪使用两个通道，放大倍率分别为 7.3X 和 18X。大型目标的最大射程为25,000m，中型坦克的射程为10,000m。 1PN61夜视仪安装在炮塔右侧外侧，放大倍率为7倍，主动模式工作距离3000m，被动模式工作距离1500m。 1PN71热像仪安装在炮塔左侧外侧，工作在8米~14米波段，有2个放大倍率，分别是3.7X和11.5X，最大识别距离为3000m。通信设备包括R-163-50U型无线电台（UHF收发器）、R-163-50 K型无线电台（HF收发器）、对讲机和交换机、R-012M型编队个人寻呼机。利用这些通讯设备，“天猫”作战侦察车的侦察设备采集到的战场信息可以快速传送到上级指挥所或邻近车辆。 “天猫”战斗侦察车还配备了先进的导航定位系统，可以快速确定自己在战场上的位置。 总体评价“天猫”作战侦察车是90年代研制的一种新型侦察车，用于替代各种“老一代”侦察车，装备地面部队和海军海防部队，执行地面和火炮侦察任务。
“天猫”作战侦察车可以执行多种任务，包括地形侦察、搜索、探测和识别地面上的固定、移动和隐藏目标；可在360°圆周范围内确定目标坐标，检测精度为20m（平均） 可连续计算目标的导航数据和方向角信号；可进行昼夜无线电通信，对移动目标的通信距离100km，静止目标通信距离350km；通过有线通信设备，可在车辆500m范围内设置观测站，通过便携式UHF无线电台，可在车辆6km范围内设置观测站；它可以昼夜瞄准静止/移动的地面和空中目标，可以在任何季节、各种天气条件和低能见度条件（雨、雪、雾、烟和光干扰）下昼夜运行，具有很高的作战性能。安装在车辆上的车载仪表系统非常先进，在世界上最好的侦察车中也名列前茅。 X”作战侦察车量产，将成为俄罗斯地面部队和海军海防部队的新一代标准侦察装备，将成为未来俄罗斯战场上的“眼睛”。由于“天猫”战斗侦察车的强大侦察能力，它具有较高的可靠性、机动性、越野性能和战斗生存能力，尤其是其价格低廉（根据俄罗斯数据，“天猫”战斗侦察车的单价整车125万美元。），在国际上也很有吸引力，市场前景看好。主要性能数据 战斗总重量 19t 乘员 6 人 车长 7000mm 车宽 3150mm 车高 2370mm 履带中心距 2760mm 履带宽度 380mm 履带地面长度 4060mm 车底高度 450mm 功率 500hp 单位功率 26.31hp/t 传动装置液压机械传动 最大路速70km/h 最大倒车速度20km/h 最大水速10km/h 最大行驶600km 跨沟宽度2.5m 垂直墙高0.8m 坡度60% 边坡30%（刘青山)
