近日，小米发布了首款自主研发的全尺寸仿人仿生机器人CyberOne，备受市场关注。人形机器人产业发展潜力巨大，预计到2030年市场规模将达到万亿美元。业内人士表示，人形机器人产业仍处于发展初期，科技公司争相进入市场，行业加速迭代升级。但能否实现巨大的蓝海市场，还要看产品的量产和成本控制。电机、减速机、结构件等硬件环节都有产业链机会。
万亿级市场开启
小米此次发布的全尺寸人形机器人CyberOne，是继去年小米仿生四足机器狗Cyberdog之后，机器人Cyber家族的新成员。据小米集团董事长兼CEO雷军介绍，CyberOne身高77米，重52公斤。它拥有聪明的大脑，可以感知45种人类语义情感，区分85种环境语义；小脑也很发达，小米自研全身控制算法，21个关节自由度的协调运动；锐利的视觉，Mi Sense视觉空间系统可重构真实世界3D虚拟；四肢强壮，全身5种关节驱动，峰值扭矩300N.m（牛顿米）。尚未量产。
不久前，马斯克宣布将于 9 月 30 日发布人形机器人原型。从公布的参数来看，这款名为“擎天柱”的人形机器人身高 1.72m，体重 57kg，负重 20kg，最大步行速度为8km/h。“擎天柱”将配备特殊的与Sla汽车相同的智能驾驶摄像头，内置FSD芯片，并与汽车共享AI系统。马斯克表示，擎天柱任务主要为人类做危险、重复和无聊的任务。
一位接近小米集团的业内人士对中国证券报记者表示：“小米集团、特斯拉等头部科技公司起到了为市场树立标杆的作用。小米集团此次发布的人形机器人向市场展示了实力。”未来，这将激发更多资金投资于人形机器人相关行业的创新公司，并为这类需要高研发投入的科技公司提供资金支持。”
平安证券认为，仿人机器人的高适应性可以突破工业、商业和家庭场景的限制，整合各种应用的市场空间。有望成为继手机、汽车之后的又一个应用入口，商业价值高。
据券商测算，预计到2023年，全球仿人机器人市场规模将达到365亿元，到2025年和2030年，全球市场规模将分别达到3908亿元和1.9万亿元，我的全国将分别达到754亿元。3762亿元。
产业链机会涌现
据中信建投介绍，仿人机器人可能的硬件解决方案包括动力总成系统、智能传感系统、结构件、线束和连接器、掩模玻璃等离散单元。其中，减速机、伺服系统、控制系统解决了机器人的“运动”问题，也是技术突破的关键环节。智能传感系统包括毫米波雷达、图像传感器、温度传感器等各种传感器，以及FSD芯片、算力芯片等计算系统，它们充当机器人的“眼睛”和“大脑”。
上游零部件占总成本的比例最高，盈利能力最强。据中信建投测算，动力总成系统成本占仿人机器人总成本的35%，是最有价值的部分；其次是智能传感系统，占人形机器人总成本的25%。
北京立德机器人平台总经理潘岳告诉记者：“因为有一定的技术储备，机器人的关键核心部件有更大的机会率先进入仿人机器人产业链。” 中信建投认为，电机、减速机、结构件等硬件环节都有产业链机会。目前芯片主要在海外，软件算法是机器人的核心技术。大多数公司选择自主开发。
已经有上市公司跃跃欲试。在小米发布人形机器人后，8月12日，汉威科技在回答投资者提问时表示：“小米科技的第一款人形机器人尚未使用该公司子公司苏州能思达的柔性传感器。苏州能思达柔性微纳研发布局的传感器在机器人领域有大量的产品和应用布局，随着机器人产业的发展，柔性传感器可能会有更多的应用，我们会加大柔性传感器领域的投入。小米科技有股权关系，目前已经有产品进入小米供应链。”
技术壁垒高
中信建投表示，人形机器人和工业机器人无论从研发设计角度，还是从量产角度看，都有很大的不同。普通机器人厂商短期内难以实现转型。
“人形机器人产业仍处于发展初期，目前面临成本高、应用场景不明确、技术实现功能简单等问题。” 潘岳说道。
“未来仿人机器人将优先应用于非工业领域中国研制的人形机器人，工业领域市场化应用尚需时日。” 国内某工业机器人制造企业内部人士告诉记者，“工业产品主要是安全可靠、实用实用，功能很多，功能越多，越灵活，越难安全。”并且可靠。”
潘岳表示，工业机器人和仿人机器人无论在结构设计、控制精度还是部件参数等方面都存在较大差异。工业机器人的精度参数和尺寸要求与仿人机器人不同，尺寸和形状差异较大，不能满足仿人机器人在外观和运动方面的要求。工业机器人产业链厂商要想进入仿人机器人领域，需要在一定产量的基础上，设计开发出符合仿人机器人应用水平的零部件。
平安证券认为，虽然未来机器人的市场潜力巨大，但并不是所有的机器人都会是人形机器人。根据应用场景的不同，服务机器人和特种机器人可能更适合类人机器人。
中信建投表示，能否实现人形机器人的巨大蓝海市场，取决于产品的量产和成本控制。由于结构复杂，控制性能要求高，人形机器人的成本非常昂贵。在保证性能的前提下，同时实现量产和降低成本，将成为打开市场的关键。
雷军在小米新品发布会上表示中国研制的人形机器人，在智能机器人领域，人形仿生机器人技术集成度最高，难度也最大。小米还处于起步阶段，CyberOne 每天都在学习新技能。走进人们的生活。
