前言：前两天，翼龙无人机突然成为网红，军工板块今日表现不俗。有些人希望我能把机会整理出来，安排好！
这个目录
1.活动背景
2.遇见无人机
3.行业现状
4.需求分析
5.无人机产业链
6.无人机发展方向
7.约束
8.相关公司
9.说明
PS：重点内容以粗体显示，方便阅读。
一、活动背景
中原暴雨，在全民的帮助下，翼龙无人机一时间成了网红。如果说中国军工还处于追赶阶段，不可否认的是，在无人机领域，我们已经跻身世界前列，部分机型超过美国水平。
关于军工行业，其实最大的难点在于市场认为业绩不够透明和稳定，更多的是情绪资金的炒作，但实际上这种情况自从“ “十四五”规划”，因为规划明确了加快军工装备升级换代，而且高层对无人机的推出做出了重要批示，无人机产业成为军工行业的排头兵。
二、认识无人机
无人机简称UAV，是一种由无线电遥控设备和自备程序控制装置操作的无人驾驶飞行器。无人机的本质是用电子设备代替飞行员驾驶的飞机。目前，无人机需要一套系统如地面控制系统来执行其功能。这个系统被称为无人机系统（UAS）。
按照气动布局分类，无人机主要分为固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机、垂直起降固定翼无人机。
三、行业现状
1.全球概览
无人机的概念最早出现在 1920 年代。进入新世纪以来，无人机从侦察为主转变为侦查作战。随着电子系统的小型化，无人机已经发展出供单兵使用的能力。美国是目前最大的无人机研发生产国，技术装备规模处于领先地位。以色列、俄罗斯、土耳其和欧洲也拥有强大的无人机生产能力。
2.国内市场
我国的军用无人机研究始于 1950 年代后期。 21世纪以来，我国研制了一系列具有中国特色的军用无人机欧洲陆军无人机，并形成了一些较为成熟的无人机产品系列。我国无人机在高速、隐身方面处于先进水平。
我国军用无人机关键部件已基本国产化。在其关键电子核心部件中，无人机不具备大规模计算和高精度图像处理能力，不使用高端芯片，不受西方制裁和封锁；不仅如此，除了关键零部件国产化外，产能也有了很大提升，脉冲生产线年产彩虹无人机200架。
我国军用无人机也受到国际市场的青睐，市场占有率仅次于美国，翼龙系列是主要出口机型。 2010年至2019年，美国共出口无人机474架，占全球无人机出口市场的48.0%。我国紧随其后，以25.3%的市场份额位居世界第二。
四、需求分析
1.军事市场
无人机目前在战场上具有四大功能：侦察与态势感知、攻击空中优势、电子对抗和支援支援。无人机将逐渐成为战场上不可或缺的力量。
如果简单理解的话，无人机对于军队来说就相当于机器人的角色。在不方便或不适合人群的区域，可安排无人机实施。
2.民间市场
目前，民用无人机主要应用于工业、农业、商业、公共事业和个人消费五个领域。
1）工业领域对无人机的需求主要体现在对基础设施的巡检；
2）农业植保无人机的主要用途包括液体化学农药喷洒、植物生长调节剂和叶面肥喷洒、固体农药和施肥等； 3）无人机在商业领域的应用主要体现在物流领域；
4）公用事业的应用主要包括四个方面。一是安防监控巡逻、缉毒缉私等；二是应急处理：灾害、救援、消防；三是环境和自然资源监测；四是建筑设计测绘、道路设计测绘等。这次的翼龙属于无人机在公共事业中的应用。
5）个人消费对无人机的需求也很旺盛。 2013-2020年，全球消费级无人机市场规模将从15亿元增长到250亿元左右，年复合增长率达170%。
过去五年，中国无人机产业持续发展。市场规模从2014年的15.9亿元增长到2018年的121.7亿元，年复合增长率66.3%。随着行业的进一步发展，国家政策的大力支持，芯片、飞控系统等关键技术的不断创新，以及下游应用特别是工业应用需求的增长，行业体量将持续增长. 2023年市场规模预计达到6.24.6亿元。
五、无人机产业链
目前我国军用无人机的格局基本如下：以诚飞为首的“翼龙”系列无人机是我国安装的主力无人机系统，研制的主力外贸外贸一体化无人机系统由航天十一院积极开拓国内市场的“彩虹”系列无人机系统，以及航空工业集团的Strike 11隐身无人机。此外，航天科技九院、航天科技三院、长影新智、赛维智能等无人机单位也参与其中。大立科技供应成飞“翼龙”无人机光电吊舱红外热成像系统，同时供应大疆无人机。
在消费领域，中国无人机行业由上游软硬件供应商、中游整机制造商和下游行业应用组成。上游软硬件供应商主要为无人机厂商提供各类软硬件；中游厂商主要负责无人机研发制造、整机集成，提供平台解决方案；下游行业应用 消费群体包括个人消费者、企业用户和政府部门。应用领域包括个人摄影、影视拍摄等消费级应用，以及农业、林业、植保、检验等工业级应用。
1.上游
上游芯片、电池等核心零部件供应商数量有限，议价能力强。无人机的其他零部件和原材料，如电子元件、机身、产品外壳等结构件，替代性强，供应商众多。因此，此类供应商的议价能力较弱。上游参与厂商既有专注于特定子行业的垂直厂商，也有跨产业链布局的综合厂商。综合性厂商以大疆、零智控、亿华科技为代表。此类厂商的主营业务涵盖全产业链的上游研发、中游集成、下游终端用户销售及相关服务。拥有强大的技术研发、系统开发、机器集成、资源整合能力。
2.中游
无人机产业中游主要由整机制造商组成，主要负责消费级无人机和工业级无人机的研发、集成制造和平台解决方案。在议价能力方面，由于消费级无人机和工业级无人机的产品性能特点、服务的下游用户群体、产品用途等不同，中游参与厂商的议价能力视具体情况而定。来自高层和政府部门的订单，行业用户有很大的洽谈订单的空间，明显受订单影响。
3.下游
民用无人机的下游应用很多，既有个人摄影、影视拍摄等消费级应用，也有农业、林业、植保、巡检等工业级应用。消费级无人机市场经过多年高速增长后，目前市场容量增速逐渐放缓，未来该细分市场的市场竞争将更加激烈。相比之下，工业级无人机的应用场景更加多样化欧洲陆军无人机，市场成熟度有待进一步提升。以农业、林业、植保、物流配送、测绘为代表的应用领域具有良好的发展前景。
六、无人机的发展方向
无论是军用还是民用，无人机能够适应各种地形和山地是一个重要的发展方向，而要实现这一目标，就必须依靠垂直起降技术。美国将垂直起降飞机列为美军未来十大关键装备。 2020年2月，美国空军启动了一个名为“Agility Prime”的项目，探索航空业新兴的电动垂直起降（eVTOL）技术在特种作战、救援搜索、短途运输等军事领域的可行性。任务。推动商业技术向军事领域的转化。
民用也是如此。垂直起降（VTOL）无人机具有出色的悬停能力、超长的巡航速度和航程，蕴含着巨大的市场需求。我国亿航是全球为数不多的实现量产销售的eVTOL企业之一。
垂直起降固定翼无人机主要有两条技术路线。
1）倾转旋翼无人机：通过旋转发动机的方向，提供垂直起降和前飞阶段所需的升力和推力，代表美国V-22鱼鹰航母- 无人机。机版“鹰眼”和我国的彩虹10等。
2）旋翼固定翼复合型：采用两套动力系统，旋翼提供垂直升力，固定翼模式由推进发动机提供动力。 804D等
由此可见，我国在无人机领域处于领先地位。在军用方面，神飞的彩虹在海外享有盛誉；在消费和行业方面，大疆已经位居行业第一，而亿航新品也极具竞争力。所以国产无人机的水平很高。
七、制约无人机发展的因素
在军工领域，中国目前处于世界领先地位，所有零部件都实现了国产化，所以问题不大。在民用领域，电池的高成本、轻量化的车身材料、优化的车身配置是行业商业化迫切需要解决的问题，好在锂电池方面，国内技术也是领先世界的，而且发展阻力很小。
八、相关上市公司
太空彩虹
就整个系统而言，目前“彩虹”系列无人机的谱系最为完整，公司市场竞争力较强。产品以其完整的产品体系、高性价比、功能齐全、使用方便等特点，远销多个国家，成功获得大量国际订单和小批量国内市场订单。是我国最早实现无人机批量出口的单位，出口量最大。一直与美国、以色列、欧洲等国家的大型企业在国际舞台上竞争。 ，近十年累计销量在全球军贸市场排名前三。
洪都航空无人机是洪都航空三大产品线之一。据公司介绍资料，洪都航空聚焦教练机、导弹、无人机三大产品谱系，实现了从二代机量产到三代机量产、四代机量产的新跨越。飞机和先进导弹的研发。公司研制的attack-11无人机是世界上第一架投入使用的飞翼隐身攻击机。
比赛很聪明
公司成立了人工智能研究院，专注于无人机和机器人领域。在无人机方面，拥有大功率机载直流电源设计、轻量化高强度光电混合成缆、松耦合姿态计算等核心技术。公司系留无人机系列产品在起飞高度、飞行时间、静风功率、功率密度等方面均处于行业领先水平。
大理科技
红外热成像的一个重要应用是无人机，或者说无人机的重要机器视觉是热成像。借助红外热像仪，它可以全天穿透沙尘和雾霾。无人机有“火眼”。 “翼龙”无人机搭载的光电吊舱热成像系统由大理科技提供，该公司还为大疆无人机提供红外热成像系统。
后记
以上是我自己研究的方向和想法，也就是分享给大家。
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