2014年，俄罗斯国防部决定研制可替代2S9自行迫击炮的空降战车，以提高其火力能力；
2016年，2S42“莲花”试制成功；
2019年，俄罗斯中央科学研究所开发了极其先进的信息化作战系统，并为其配套火控；
2020年11月25日，开发商Rostec宣布，2S42“莲花”自行迫击炮正式通过验收，预计到2022年基本替代空降兵现役现役的2S9。
火力配置方面，2S42配备新型120毫米榴弹炮，配备枪口制退器和自动装弹机，可发射尾滑增程榴弹、反坦克子弹药和尾稳定穿甲弹。
（主炮最大俯仰角-4°～+80°）
该车没有配备辅助武器，由随行的步兵班提供火力掩护。
装甲防护方面俄罗斯榴弹炮发展史，2S42沿用了BMD-4M机身，为全钢焊接结构。正面采用大倾角设计。头部最大厚度可达35mm，炮塔最大厚度可达15mm。
动力系统方面俄罗斯榴弹炮发展史，2S42采用2V06 6缸水冷柴油发动机（450马力），液气悬挂和自动变速箱，路面极速可达70km/h，越野性能极佳.
此外，车辆后部安装了两个喷水器，可以在水面上以11km/h的最高速度行驶，并具有两栖能力。
在电子设备方面，2S42升级为极其先进的信息火控系统，配备激光测距仪、卫星导航系统、战术指挥数据链、气象传感器、数字弹道计算机和双通道热成像仪。
由于作战定位等原因，该车没有配备双向稳定器，不具备边走边射击的能力。
总的来说，2S42“莲花”自行迫击炮加强了俄军的机动性，完全可以满足现代条件下敌方火力的需要。它的实力不容小觑。
