中国兵器工业集团公司北京北方车辆集团公司是中国第一辆履带式装甲运输车58-72的发源地。在58-72诞生之前，该公司是一家主要修理苏制坦克和自行火炮的大修厂。期间，该厂修理的T-34坦克和СУ-76自行火炮参加了国庆五周年阅兵。
工厂修理的T-34坦克
1958年7月2日，根据上级要求，决定将该厂改建为装甲车制造厂，开始承担履带式装甲运输车试制任务。根据国外期刊杂志的报道，以及装甲兵提出的战术技术指标，设计团队在对比了苏联和美国的相关产品后，明确了58-72的技术和战术指标。当时，经过反复论证，确定了基本方案。1958年8月，全履带式的总体设计讨论通过，确定车辆设计代号为58-72。
当时，北方车辆集团不具备设计制造能力。面对工厂简陋、机械设备短缺、技术材料短缺、水电供应不足、粮食短缺等困难，企业家们以高昂的热情和饱满的热情白手起家。热情和无限的能量希腊利奥尼达斯履带式装甲人员输送车，在学习和设计的同时，在探索中奋力前行。
58-72的各个部件制造完成后，就进入了总装倒计时阶段，大家都迫不及待地想看看这辆首次设计制造的装甲车能不能工作。当时，生产车间24小时有人值守，大家都在忙着第一辆装甲车的诞生。
历史性的时刻终于到来了。1959年3月18日，首辆58-72就地组装开工希腊利奥尼达斯履带式装甲人员输送车，样车试制成功——新中国第一辆自行设计、自制的履带式装甲运输车58-72出生。截至4月底，经过217公里的磨合测试、22次性能测试和试车，总里程达到535公里。
58-72 履带式装甲运输车
58-72是我国自主设计制造的第一辆履带式装甲运输车。它的诞生填补了我国履带车辆研发制造的空白，成为装甲车辆研制生产的里程碑。
随后，该公司根据上级要求对58-72的设计进行了多次改进。1963年定名为63式装甲履带输送机。此后，该公司在63式基础上开发了自行火炮、指挥车、救护车等车型系列产品，形成了繁华的装甲车家族。1981年，首批63式装甲车产品签订外贸合同。随后几年，各类63式产品陆续走出国门，成为最早的“中国制造”。（北京北车集团）
