2021年3月16日，美海军部发布《无人作战框架》，相关表述如下：
美国防部《国防战略》（NDS）定义“美国繁荣与安全的核心挑战为长期战略竞争再现”（中、俄导致）。强调“美军在战场上没有注定胜利的权利”。同等竞争对手不断发展的能力推动了在更广阔区域内增加海军能力的需求。为应对未来挑战，并与《三军种海上战略》、《作战部长航行计划》、《司令官规划指导》确定的战略目标一致，海军和海军陆战队必须创新、加速交付可信和可靠的无人系统，使其与日益强大的载人平台一起进入舰队。
美海军部《无人作战框架》封面（美海军图片）
自主系统提供了额外的作战能力和规模，可增强传统作战力量，允许选择承担更大的作战风险同时保持战术和战略优势。海军和海军陆战队已经在使用无人系统，未来将寻求实现所有领域有人－无人力量的无缝集成。问题不是海军是否会优先考虑、利用无人平台和系统，而是在资源有限的环境下，如何快速和有效地利用。
《无人作战框架》中提出的无人系统期待的目标状态，其中包括：通过自动化日常／重复性任务，将作战人员从关键作战行动中解放；降低对人员生命的风险并进入不适合停留的环境；以降低对生命、部队和任务风险的方式在复杂和对抗地区操作；支撑更快速、可扩展和分布式决策，并将人类置于指挥的最高点；感知和开发利用物理实体运行环境；以分布式网络节点增加韧性、连通性和实时感知；增加航程、续航时间和持久性，扩展超越人类操作人员限制（美海军图片）
新技术改变了社会和战争性质。许多技术发展源自商业部门，这意味着竞争对手和非国家行为者可以获得它们。要保持海军部技术优势，就需要加深对行业文化的理解和融合，更好地利用特殊的投资来源，加强对国家安全创新基础的保护。为在竞争预算优先级的环境下以技术发展速度交付无人能力，海军部制订了无人作战计划，将开展协同和可行的工作，重点是在未来海上作战中实现和维持有人－无人编组。
《无人作战框架》中提出的无人系统自主性层级考虑，可见按自主性依赖由低至高，分为人类操作、远程操作、人类监督、人机编组、近乎独立的自主性五个层级（美海军图片）
本作战计划由两个要素组成：包含整体概念和策略的框架，实施行动计划和里程碑（POA&M），确保海上军种协作，以确定无人系统将如何融入未来舰队、最大化它们对国家安全的价值。无人系统将提升杀伤力、规模、生存力、作战速度、威慑和战备。海军和海军陆战队必须采取经过验证的项目发展措施，例如在海军“宙斯盾”项目中，韦恩·E·迈耶少将建立了“少造，少试，多学”的理念，通过它海军部将在技术许可的情况下尽快行动，发展和部署经验证的能力、保持战略和战术优势。
