2019年9月17日，美空军“敏捷至上”项目由美国防部采办、技术和后勤副部长威尔·罗珀(William Roper)对外界公布。美空军计划通过“敏捷至上”项目尝试利用民用飞行汽车来满足国防部的高速垂直起降能力，并最终取代V-22“鱼鹰”倾转旋翼机。美空军计划在2025年前组织一系列竞争性演示验证，部署至少三十架电动(全电推进或混合电推进)垂直起降飞行器，用于执行多种任务。这些飞行器成本低廉，易于驾驶，驾驶员能够快速掌握，同时也可能采用自主飞行技术。
2020年2月25日，美空军发布“敏捷至上”计划电动垂直起降飞行器招标征询书，正式启动该计划。该事件标志着电动垂直起降飞行器技术正式发展进入军事领域，也代表着电动垂直起降技术未来在军事领域具有广阔的潜在发展空间。这之后，该项目在2020年度也发生了一系列活动，在项目竞标及原型机研制方面取得了一定进展。项目当前预算约2500万美元，未来可能大幅增加。现已有15家公司加入了该项目的竞标环节，其中大部分已获得原型制造合同。例如，美国空军2020年8月曾组织了“敏捷至上”电动垂直起降飞行器竞标机型展示，Joby Aviation公司和BETA技术公司（BETA Technologies）均首批中标。8月28日，美国LIFT飞行器公司也曾发布了其参与竞标的机型Hexa。2020年9月，AirMap公司获得了AFWERX公司授予的一份价值100万美元的分包合同，将为美国空军的“敏捷至上”电动垂直起降项目提供无人机系统(UAS)交通管理(UTM)服务。2020年12月，美国空军技术创新中心（AFWERX）“敏捷至上”（Agility Prime）项目开发团队完成Joby Aviation公司S4电动垂直起降（S4 eVTOL）飞行汽车的适航报告评估，同意Joby Aviation公司开发的四座S4 eVTOL飞行汽车2021年初进行首飞。
目前来看，美空军“敏捷至上”项目进展较为顺利。未来，电动无人机在军用领域的竞争或许才刚刚开始。
