据verticalmag网站2020年12月21日刊文，Levitate Capital航空投资公司发布的无人机销售情况报告指出，按每10人班组配备一架四旋翼无人机计算，美国陆军（USA）、海军陆战队（USMC）小型四旋翼垂直起降（VTOL）无人机市场价值达10亿美元。
报告透露，由于小型无人机战术用途广、价格相对便宜，美国陆军、海军陆战队都极力倡导采购垂直起降无人机用以执行近距侦察任务。
报告数据显示，现代化地面作战部队中，每个排至少要配备一架旋转翼无人机用于执行近距快速侦察任务。这样，美国陆军、海军陆战队这一潜在市场总共需要约19000架无人机。如果每班10人配备1架无人机，美国陆军和海军陆战队的无人机市场价值达到13亿美元；如果每排36人配备1架无人机，陆军和海军陆战队的无人机市场价值达到4亿美元；如果每连200人配备1架无人机，陆军和海军陆战队的无人机市场价值达到6000万美元。尽管两个军种高层都要求作战部队配备无人机，但截至目前，班一级的作战单位还没有配备无人机。
目前，美国陆军步兵部队配有“黑色大黄蜂”（Black Hornet3）纳米无人机，准备部署“未来垂直起飞”（FLV）项目开发的大型无人机。此外，美国陆军还在试图采购航程2英里（3.2公里）、续航时间0.5小时的便携式军民两用无人机，供战场巡逻时使用。
2017年，时任美国海军陆战队司令罗伯特·内勒（Robert Neller）将军也曾呼吁每个步兵班都要配备一架小型四旋翼无人机，目前海军陆战队24个步兵营每个班都已配备小型无人机，配装无人机总数达4000架。
自2000年起，美国陆军作战部队配备了RQ-11“渡鸦”无人侦察机、RQ-20“彪马”无人机和RQ-21“黑杰克”无人侦察机。2020年5月，美国陆军还与AeroVironment公司签订7600万美元的产品开发合同，为“弹簧刀”式“神风”无人机开发微型空中导弹。
报告认为，与固定翼无人机相比，旋转翼无人机速度慢、电池寿命短、结构脆弱，这是导致开发航程较远、载荷量较大的小型垂直起降无人机的直接原因。
报告还指出，美国国防部国防创新小组（DIU）同意政府部门可以采用Skydio、Altavian、Teal Drones、Vantage Robotics和Lumenier等5家公司生产多旋翼无人机。目前，这5家公司正在联合出资1100万美元研发军用无人机。
