T91步枪的原型是“XT91步枪”，也就是台湾所谓的第四代步枪。
主要指标：
自动模式：自动，活塞短行程
长度：880mm（扩展对接）800mm（折叠对接）
枪管长度：375mm
口径：5.56 × 45mm
枪重：3.17kg
初速;840m/s
有效范围：400m
装弹方式：30发可拆卸弹匣
从主要参数来看，T91步枪与T86步枪基本相同。它基本上是一把带有附加导轨的 6 步枪。
台湾联勤205厂在2001年制定了台湾地方武装第四代先进步枪的研制计划。该计划被称为“百年步枪”计划。 “百年步枪”计划的研究成果于2002年公布，即XT91步枪。到2003年，台湾宣布由于T65K2服役时间较长中国03式突击步枪，决定在2004年至2008年采购101,162支T91步枪。
与T86步枪相比，T91采用了类似于美国M16A4的平顶机匣中国03式突击步枪，即用皮卡汀尼导轨代替了原来T86的固定手柄和机械瞄准具。导轨上可安装各种光电瞄准器或其他常用接口配件，也可安装可拆卸手柄与传统机械瞄准具。
T91-202 带直立手柄2.6.更新 13
T91步枪的民用型号是WOLF A1。与军用型号的区别在于去掉了机械照门，将刺刀座和导轨合二为一。上图是WOLF A1。
因为T91与T86基本相同，所以枪管与M4非常相似，是一种短枪管肩扛式武器。 TC74弹使用WC844T弹药。 T91射击时，TC74炮弹存在射程不足、威力太小、爆焰太大、精度差等缺点。
t91+t85 榴弹发射器-2012 photo-2022.6.13 更新
