ZSU-37 和早期的苏联防空
1940年苏芬战争后，红军将现有的防空司令部更名为防空部队组织（GU-PVO）。不过，这个部门只负责防空部队的训练和改装，而防空部队的作战指挥权仍然落在苏联军区的手中苏联海军高射炮，所以这种改组用处不大；此时，德军已经开始对苏联边境进行空中侦察。，并在一年后发动了对苏联的入侵。1939年8月14日，德苏外长里宾特洛甫和莫洛托夫签署了苏德互不侵犯条约。然而，希特勒并不打算永远遵守这个协议苏联海军高射炮，他命令部队进行空中侦察，找出前线苏军的弱点。结果，当德国于 1941 年 6 月开始入侵时，德国空军摧毁了大量留在机场的苏联飞机。
此后，苏联开始了零星的防空行动。随着战争的进行，红军的防空能力逐渐提高。苏联红军在前线使用了大量的高射炮。轻型高射炮为25mm M1940和37mm M1939，射高分别为2400米和3660米。对于更高的敌机，苏联人使用了 76 毫米和 85 毫米高射炮。这些武器通常射程可达 10,000 米。
25毫米高射炮
37毫米高射炮
76mmM1938高射炮
85毫米高射炮
在保卫苏联的战争中，苏联人开始设计一种履带式自行高射炮。第一个设计是T-90自行高射炮。设计师改进了 T-70 轻型坦克，并在原来的炮塔位置安装了双 12.7mm DshK 机枪和瞄准镜。由于其有效射高只有2000米，显然红军需要另一个聪明人。尽管设计者成功设计了两门配备37毫米高射炮的自行高射炮，但红军最终还是决定使用ZSU-37。
T-90自行高射炮
ZSU-37使用SU-76M自行火炮的底盘，ZSU意为自行高射炮（Zenitnaya Samokhodnaya Ustanovka，Зенитная Самоходная Установка）。它的主要武器是一门 37 毫米 M1939 高射炮（因此得名 ZSU-37）。车辆配备 320 发穿甲弹、燃烧弹和破片弹，估计射速为 120- 130发/分钟，车组6人，包括一名驾驶员、一名装填手、两名炮手和两名瞄准镜调整员，一名炮手负责控制火炮的水平旋转，二名炮手负责调整俯仰第一个瞄准器负责判断目标的飞行速度和距离，第二个负责锁定目标的俯冲角度和俯冲路径。
ZSU-37
ZSU-37 今天保存在博物馆里
ZSU-37 拥有当时红军最先进的一些装备。ZSU-37 使用自动瞄准器，它有两个准直器和一个立体测距仪。该车的机动性和可靠性与SU-76M相同。它于 1945 年 3 月进入量产阶段。然而，此时德国空军几乎消失了，使得 ZSU-37 几乎毫无用处。该车在 1948 年施工结束前仅制造了 75 辆。但该车的防空火力太弱，实际射速只能达到每分钟 50-60 发，而且跟踪快速移动也很困难飞行目标。与中型坦克和自行火炮相比，这种轻型自行高射炮在恶劣地形下的机动性也很差。所以，
ZSU-37 在游行
ZSU-37结构图
