最简单的区分方法：火箭发射器使用的火箭可以不带枪管直接使用，而无后坐力炮必须绑定枪管才能使用！为什么？因为火箭不是传统意义上的炮弹，它的全称是“火箭助推榴弹”，它有自己的动力装置，所有的动力都来自于炮弹上的火箭发动机，炮管对它的作用是只需固定和收尾尾焰，基本不需要承受膛压。比如大家熟知的107火箭，可以直接在地面上使用，不需要任何发射设备，如下图所示：
107火箭无装备发射
但无后坐力炮不同。如果没有枪管的约束，炮弹就无法发射。其实从名字上我们也可以知道。无后坐力炮是一种火炮（低口径压力炮），使用的弹药是炮弹。与所有炮弹一样，弹头的动能主要来自推进剂爆炸产生的能量。至于一些带火箭发动机的炮弹，是火箭助推的增程弹（很常见，155榴弹炮也可以使用增程弹）m3e1型无后坐力炮，弹丸从枪管中释放出来后会点燃发动机，主要来源动力是推进剂的爆炸。所以，无后坐力炮要开火就必须被枪管束缚，因为枪管要承受膛压！
这是区分火箭发射器和无后坐力炮的方法。其实还有一种说法，也可以用来区分这两种武器m3e1型无后坐力炮，那就是和发射装置，也就是枪管区分开来。如前所述，火箭发射器（枪管）的枪管基本上是不承受膛压的，只起固定和发射的作用。因此，火箭筒（桶）通常由轻质廉价的材料制成，如玻璃纤维等；而无后坐力炮的枪管则需要承受发射药爆炸时的膛压，所以枪管的材质是金属，必须坚固耐用，而且可以多次发射，而且枪管的内壁是金属的。枪管是膛线的，如下图所示，
卡尔·古斯塔夫 M3E1 无后坐力炮
最后说一下，火箭发动机在炮弹上的工作时间其实很短，只有零点几秒，也就是说炮弹还没打完的时候，火箭发动机的燃料就会筋疲力尽的。密室后面的火箭没有动力。它基本上依靠惯性飞行。火箭发动机一直工作的情况很少见。这是为了保护射手不被尾焰灼伤。下图是二战期间的德国Panzerschreck。火箭筒，看到没有挡板，它不是防弹的，它是用来挡住火箭弹射出弹膛时的尾焰，因为老式的火箭筒发动机一直在工作，很容易在离开房间的那一刻不小心伤害了射手！
德国Panzerschreck火箭发射器
因此，今天的火箭筒发动机工作时间很短，炮弹在点火之前就会耗尽燃料，不再工作。至于异端的RPG-7，这东西并不是真正意义上的火箭筒，虽然它的弹壳里有火箭发动机，但是这个发动机要到离膛25米的地方才会启动。弹头出膛时的能量来自弹丸尾部的推进剂爆炸时所做的功，有点类似于无后坐力炮的发射原理。因此，虽然我们习惯将RPG-7称为火箭筒，但这款产品是跨界的，结合了无后坐力枪和火箭筒的特点！
