V1是德国在二战期间使用的具有一定战略威慑水平的武器。大多数人认为它是世界上第一枚巡航导弹，但其作战能力却无法与当今的巡航导弹相提并论。最重要的一个原因是它的精度不高，只能处理城市等大型目标。
V1的制导系统通过陀螺仪控制偏航和俯仰防空导弹能打多高，并使用磁罗盘来保持方向。在当时的技术条件下，很难做到精准打击。早期型号的弹着点到目标的距离可以达到15公里，后来缩减到5、6公里，即使这样也不能满足打击需要，再加上导弹的刚性飞行轨迹，它会发出独特的嗡嗡声，很容易被战斗机拦截。
1944年夏，不利的德国计划研制载人版V1导弹。这种新武器被称为Fieseler Fi 103R，项目代号为Reichenberg。研发工作由DFS负责。DFS是Deutsche Forschungsanstalt für Segelflug的缩写，中文名称是德国。滑翔机研究所研制了部分火箭动力飞行器、滑翔机等，具有较强的研发能力。
V1导弹本身具有类似飞机的气动布局，搭载的发动机不影响机身的改装，但导弹本身结构紧凑，不做太多改装就只能让飞行员受委屈。
设计人员将驾驶舱设置在导弹体内靠近导弹发动机进气口的位置。它有一个向右打开的小舱口，前挡风玻璃具有一定的防弹能力。
V1导弹的这一部分最初安装的是装有压缩空气的球形圆柱体。这些压缩空气将用于驱动陀螺仪，给油箱加压，并为空气舵控制设备提供动力。现在它在被试飞后已更改为一些设备。不再需要它，因此拆除了一个气瓶以腾出空间。
飞行员被分配了一个狭窄的驾驶空间，座椅由胶合板制成，飞行员只有基本的仪表设备可供使用，包括速度指示器、高度计、指南针等，以协助飞行员进行简单的飞行。
导弹的动力和其他气动布局保持不变。它仍然需要通过一条50米长的地面轨道起飞。没有起落架。由于是一次性武器，导弹最大飞行深度可达650公里/小时，俯冲速度可达800公里/小时，巡航高度2500米，最大射程约330公里，比V1导弹多100公里。它可能含有更多的燃料。该导弹拥有850公斤的高爆弹头，可以对付普通建筑物。物体和其他目标具有足够的破坏力。
根据德军的设想，飞行员在起飞后驾驶着Fi 103R向预定目标飞去。在此期间防空导弹能打多高，如果它被拦截，它可以执行有限的机动来避免它。导弹机翼前缘经过加固，可以击中防空气球的系绳，将其置于空中。它切断，当最终接近目标并瞄准时，飞行员可以打开舱门和降落伞逃生。虽然无意让飞行员进行自杀式袭击，但实际情况相差不大，如果幸运降落，他们中的大多数都会成为俘虏。
德国空军的列奥尼达中队被指定驾驶 Fi 103R。由于导弹的特殊性，需要招募志愿者并签署相关声明。最终得到了70多人。这些志愿者将学习在普通滑翔机上飞行，最后过渡到配备较小翼展 V1 导弹的两座训练机。
理论上，Fi 103R比V1导弹具有更高的作战效率，载人导弹可以达到更高的精度。它不仅可以对付城市等大型目标，还可以用来轰炸物资配送中心、仓库、桥梁、码头等。
德国在 1945 年 3 月放弃了 Fi 103R，当时斯佩尔等人与元首会面并说服他这个决定无疑是正确的，而且这种近乎自杀的攻击是不恰当的，无法扭转不利局面，德国建造了大约 175 架 Fi 103R在投降之前。
