前言
随着人工智能、分布式系统、网络通信等技术的进步，以及机载硬件水平的显着提升，无人机集群受到以中美两国为首的军事大国的高度重视和蓬勃发展。无人机集群也被认为是一种可以颠覆未来战场态势的作战手段。因此，军事大国正在加紧无人机集群技术研究，开展集群飞行试验，力争将融合新技术的无人机集群应用于实战。
01
国内外无人机集群作战研究现状
美国无人机集群作战研究现状
研究现状
世界军事大国都在密切关注无人机集群装备的发展。美军在率先探索无人机集群作战概念的同时，大力推进关键技术研究和集成验证美军战场通用态势图，针对不同任务开展了系统集成和实验验证。在“系统概念/架构”、“自主协同”、“无人机平台”、“通信组网”等方面开展了大量的研究工作。
无人机群战项目
①“进攻性集群使能战术（OFFSET）”项目重点关注集群自治、人-集群分组、集群感知、集群网络互联和集群逻辑，推动集群自治和人-集群分组的革命性进展。无人机自主作战能力和无人机编队级自主性，减少了对高带宽通信和运营商的依赖美军战场通用态势图，使分布式作战更加可行。
②“金帐汗国”项目开发广义网络化协同控制技术，使现有武器如小口径炸弹、AGM158空对地导弹、ADM-160空射诱饵弹等武器发射后协同工作。
③“Gremlins”项目为低成本、可回收、安全和可回收的无人机开发创新技术和系统解决方案。“低成本无人机群技术（LOCUST）”利用无人机可以消耗和装载多种有效载荷的特性来降低作战人员的威胁。以此为基础，推进“空中发射效应”项目，推动利用无人机群进行大规模侦察感知、态势构建、时敏打击和制导攻击，进一步降低有人战机执行作战任务的风险。
④“鹧鸪”项目研发低成本、可回收、安全、可回收的无人机齐射发射创新技术和系统解决方案。
“鹧鸪”项目示范试验
⑤“近战隐蔽式一次性自主无人机（CICADA）”项目研制低成本卫星导航一次性微型无人机，通过在任务区内搭载微型传感器，形成大而稳定的探测矩阵，形成大而稳定的探测矩阵。稳定的检测矩阵。战场情况。
美军法典项目打击示意图
我国无人机集群作战研究现状
研究现状
中国实施了“战机散布无人机群”工程，开展远程远海电子战、饱和攻击、心理战。
02
无人蜂群在城市运营中的应用
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城市作战的特点和难点
城市战是现代战争的一种主要形式。城市环境高楼林立，街道纵横，地下基础设施复杂，电磁环境恶劣。城市战争具有以下特点：
（1)战场环境复杂，攻破难
在城市作战中，守方可以借助四通八达的高层建筑和地下管廊筑起坚固的堡垒，利用地形指挥制高点，控制水面，组织进攻，集结为市区内的敌人设置各种障碍，以拖延进攻。攻击过程；进攻方往往需要短距离的巷战和艰苦的战斗，但由于地形、环境和敌情难以接近，很容易被伏击。能够灵活变通。
(2)难以沟通指挥，难以协调行动
在城市环境中，由于受大型建筑物的影响，有线通信的移动性较差，无线通信的通信信号容易受到干扰和阻塞，给指挥控制带来很大困难。由于沟通和指挥困难，武器和战机之间的协调困难，单打独斗容易，协同不易。
（3)侦察攻击有限，远程作战困难
由于城市环境复杂，现有的大型武器装备在城市中作战的能力大大削弱。对于大型侦察设备，难以充分发挥“看得远”的优势；对于远距离火力攻击装备，容易隐藏伪装在市区，难以发挥“打准”的优势；而大型主战装备在城市环境中机动性较差，容易受到攻击，使用受限。
02
无人蜂群在城市运营中的应用前景
作为一项颠覆性技术，智能无人蜂群一直被各国视为无人系统人工智能的核心。它们是未来智能无人系统的突破口，也是形成不对称武器装备实现弯道超车的杀手锏。以微型无人机为载体形成战斗力，可以为复杂环境下的城市作战提供新的作战手段。
无人蜂群具有智能化程度高、越障能力强、机动灵活、成本低廉等特点。它们可以应用群体战术在城市空间进行自主侦察探测、自主目标识别和自主任务协调，并且可以进行分布式和协同作战。人员提供战场大局分析，可进行分布式协同智能决策，大大减少了战机的工作量，降低了人员伤亡的概率，具有很大的应用价值。
