在二战期间，空地支援已经是一种非常普遍的战争形式。歼87、伊尔-2等对地攻击机型出现后，一方面增强了地面部队的战斗力，另一方面也解决了野战防空的严重问题。也被摆在各国军队的面前。作为空地支援行动的先驱，德国陆军在二战前已被整合到作战部队中，以执行野战防空任务。他们最初使用牵引式轻型高射炮，后来在各种机动车辆上安装了高射炮，开发了多种类型的自行高射炮。“球状闪电”
1942年以来，二战形势对德国更加不利，超支的德国空军在各个战场逐渐失去制空权。尤其是在北非前线，盟军飞机的低空轰炸给南非荷兰人带来了极大的痛苦。德国军队痛苦地意识到，指望那个胖子（戈林）提供防空掩护越来越不现实。他们意识到他们必须依靠自己的力量。陆军对防空武器的需求变得非常迫切，同时为了保证机动性和反应速度，自我改造成为野战防空武器的必要指标。
早在法国战役结束后，德军就在机动底盘上安装了20毫米或37毫米高射炮，改造了各种自行高射炮，并与野战部队作战。二战期间，德国的自行高射炮主要有两种类型。一种是采用拖拉机底盘的半履带车型，另一种是采用坦克底盘的全履带车型。后者被德国人称为Flakpanzer，字面意思是“防空坦克”。这种类型中最古老的型号是使用 Panzer I 底盘改装的 Flakpanzer-1。这些早期的自行高射炮型号或多或少地满足了德国机动野战防空的要求，但它们也有共同的缺点。为了获得更广的拍摄视角，它们都采用开放式设计，而且除了炮兵防御装甲外英国闪电战斗机雷达，没有任何防御。成员缺乏保护，在面对低空飞机时经常遭受重大伤亡。
鉴于履带式底盘的越野机动优势，德军要求新型自行高炮应使用现有坦克底盘生产。当时，1号和2号坦克的底盘已经过时，运载能力非常有限。3号坦克底盘主要用于生产。突击炮，供不应求。因此，只能选择IV坦克或“黑豹”坦克的底盘。由于“黑豹”底盘的生产能力，只能使用IV坦克底盘。1943年，德国钢铁公司在IV坦克底盘的基础上开始研制Flakpanzer IV系列自行高射炮。第一款型号是1944年3月生产的“家庭搬运车”，其中有一门 Flak 43 式 37 毫米高射炮，射速为 150 发。它可以为成员提供一定的保护，但在射击时，必须将包围圈拉平以扩大射击圈。结果，成员们依然手无寸铁英国闪电战斗机雷达，关上快门需要时间，影响反应速度。建造了 240 辆“家具车”，军方对战斗的无防御设计感到不满。
1944年白俄罗斯战役后，德军原有的四联装20毫米高射炮在对德军装甲师进行掩护防空作战时，越来越无能为力。面对英美盟国和苏军的新型战机，射程往往不足，杀伤空中的火力区域不足。因此，应希特勒等高级将领的要求，德国军工开始设计一种新型自行式装甲高炮。它需要一定程度的装甲防护和超越当前规模的火力，以提供有效的防空火力，并能够应对联军战斗轰炸机部队。该计划的主要武器是一门双管 30 毫米 MK303 “Doppelflak”加农炮，最初打算用作德国 U-XXI 潜艇的高射炮。该炮将安装在配备全密封半球形炮塔的 Panzer IV Ausf H 坦克的底盘上。设计工作移交给雷明德和戴姆勒-奔驰，并要求于 1944 年 9 月开始生产。戴姆勒-奔驰的第一个设计最初是对双管 30 毫米 MK303 'Doppelflak' 潜艇炮塔的改进。测试结果表明它并不理想，必须进行大量修改。根本问题是这种炮塔和高射炮是为潜艇设计的，因此不适合用作自行火炮。因此，设计者决定使用旧的 30mm MK103/38 机炮。它被德国空军称为“战斗机杀手”，被许多大型战斗机用作武器，
于是，德国代号Ball Lightning自行高炮就出现了。盟军当时知道的信息是，德军可能想在虎王坦克的底盘上部署88毫米双联高炮，在战场上提供地对空火力支援。当时德国的技术绝对可以设计出这样的产品，但联军高估了德国在二战后期的资源储备规模。德国可能有这个计划，但绝对没有球状闪电。球状闪电自行装甲高炮，底盘最终以4号坦克底盘为基础。由于4号坦克的底盘是二战德军坦克系列中最稳定、最常见的，不存在发动机技术不成熟的缺陷。因此，球状闪电自行高炮的正面防弹衣在60毫米到80毫米之间。它搭载的30mm MK103/38加农炮是德国空军非常成熟的加农炮。资料显示，这门30mm大炮可以在400米的距离内无差别地击穿40mm到50mm的均质钢板。不能保证中型坦克在近距离面对Ball Lightning 30mm火炮时不会被严重击杀和瘫痪。
Ball Lightning AA 枪的弹夹式理论射速为每分钟 450 至 600 发。一般来说，高空作战90秒内会消耗车上1200发备用弹药。后面只能等待弹药运输车的到来补充弹药。请在瞬间想象一下如此强大的火力输出。此外，二战后期德军研制的Ball Lightning 30mm自行高射炮，还有夜视镜和小型高射雷达。它成为世界上第一个使用雷达防空和夜间防空的装甲。这对未来世界武器的发展产生了巨大的影响。可以说，目前野战自行防空装甲的概念始于二战时期。可以说，德军最先在自卫坦克内部安装了防空雷达和夜视仪。在现代战争中，如果一个正规的装甲师没有足够的防空装甲作为掩护，其命运将与伊拉克战争中的伊拉克军队一样，被空中力量绞死。
遗憾的是，德国的球状闪电30毫米自行高射炮到二战结束时只生产了30辆左右，在西线几乎全军覆没。战争结束时，英美盟军或苏军没有得到完整的“球状闪电”，只发现了球形炮塔的一部分，车身上只留下一张照片证明被俘由苏联军队。
