预计到2020年左右，美军四分之一的战斗力将来自无人平台。美军高度重视无人装备的发展，尤其是无人机系统的发展，已将RQ-7B“影子”200、RQ-20A“美洲狮”、RQ分配给旅战斗队和火力旅-11B“大乌鸦”无人机系统，为战斗航空旅装备MQ-1C“灰鹰”无人机系统，并在伊拉克和阿富汗经历了实战试验。目前，在继续完善现有无人机系统的基础上，
美国陆军组织体系模块化改革与优化概述
到2012年底，美国陆军完成了全部模块化改革：地面作战单位改制为机动旅，或称旅战斗队（BCTs），其他作战和作战支援单位改制为支援旅。旅战斗队按兵力结构分为三种类型：轻型部队称为步兵旅战斗队，人员3300～3400人，主要由轻步兵、空降步兵和空中突击步兵组成；机械化部队全称为重型旅战斗队（2012年2月16日正式更名为装甲旅战斗队），由装甲部队和机械化步兵组成，主要装备“艾布拉姆斯”主战坦克、“布拉德利”步兵/骑兵战车、 “圣骑士” 155mm自行榴弹炮和M113A3履带式装甲运兵车等，人员3700～3800人；中型旅被称为“史崔克”旅战斗队，主要装备有由10款组成的“史崔克”系列轮式装甲车，以及“悍马”和中型战术卡车等，数量员工人数为 4,000 至 4,100 人。支援旅又分为多功能支援旅和特殊功能支援旅。多功能保障旅按职能分为五种类型：消防旅、战斗航空旅、野战侦察旅、机动作战增强旅和保障旅；特殊功能保障旅包括五种类型。
为实施“新国防战略”，实施亚太“再平衡”战略，美军在《2013年陆军战略规划指南》中明确提出要建设“2020年能够“预防冲突、塑造环境，打赢战争”。“2020军”的主要内容是，从2013年10月开始，在缩减军队规模的基础上，重点从以下三个方面调整、完善和优化旅战斗队编制体系：一是步兵旅战斗队和装甲旅战斗队联合战斗营由两个增加到三个——将原旅战斗队的联合战斗营加入保留旅战斗队；装甲旅战斗队在特勤营（又称特勤营、编制营部和营部连、军事情报连、通讯连、战术无人机排、工兵连）中增设1个工兵连， ETC。）。组建工兵营（即取消特勤营，组建工兵营），“斯特瑞克”旅战斗队将旅部下属工兵连扩编整合为工兵营；三是扩充旅战斗队火力营。届时，“2020陆军”的装甲旅战斗队、史崔克旅战斗队、步兵旅战斗队的数量将分别为4708、4481、
美国陆军无人机系统安排状态
旅战斗队无人机系统分配 美军三个旅战斗队的工兵营都分配了一个RQ-7B“影子”200短程战术无人机排，即1套RQ-7B“影子”200短程战术无人机排范围无人机系统，包括2个地面控制站、4个无人机、4个遥控视频终端和天线、1个无人机运输发射拖车、2个人员/设备运输拖车，人员包括1个排长、1个准尉、1个中士、12个无人机操作员. 维修组由1个多功能维修组、1个人员/设备运输组和7个维修人员组成。到 2015 年初，美国陆军共有 104 个影子 200 无人机系统。影子” 200架无人机从轨道上发射，可以在一个足球场大小的无障碍区域内回收；它配备光电和/或红外遥控（EO/IR）探测器，可进行昼夜目标搜索，可提供超过125公里的有机目标侦察距离。截至2013年9月，美军在阿富汗装备的“影子”200无人机排（第10山地师第3旅战斗队）已完成战斗飞行5060小时，为旅营级单位提供1170架次。支持; 该排可以从空中观察战场的整体情况，向友军提供敌情信息，而无需派人冒险潜入敌后。其情报覆盖能力对于战地指挥官部署部队将非常重要；该排还在当地建立了完整的作战保障体系，10名远程操作员可以维持4架“影子”200无人机22小时交替飞行，为部队提供全动态视频和图像信息。
RQ-7A“影子”200原型机机身长度3.6米，翼展3.35米，重量127.1公斤（280磅），这是2002年投入使用。目前改进的RQ-7B“暗影”200机身长度3.6米，翼展4.27米，重量181.6公斤（ 400 磅），最长续航时间为 6 小时，最大使用上限约为 4572 米。最新改进型RQ-7B（V2）“暗影”200机身长度3.6米，翼展6.2米，最大续航9小时，最大操作上限约为 5486 M。RQ-7B（V2） 的主要改进包括使用改进的机身、通用地面控制站、通用地面数据终端、以及改进的通用战术数据链，具有 80% 的多功能性。该机已于2014年5月下旬进行试验评估，2015年1月起装备美国陆军现役部队战斗航空旅。第一个装机的单位是陆军第1战斗航空旅。第一装甲师。1直升机营。按照计划，每个战斗航空旅将装备3套RQ-7B（V2）“影子”200无人机，该无人机将逐步加装到旅战斗队。未来5年从2015年1月开始，美国陆军计划每月安装2至3套RQ-7B（V2）无人机系统，届时将完成无人机系统的全部更换。这是 80% 的多功能性。该机已于2014年5月下旬进行试验评估，2015年1月起装备美国陆军现役部队战斗航空旅。第一个装机的单位是陆军第1战斗航空旅。第一装甲师。1直升机营。按照计划，每个战斗航空旅将装备3套RQ-7B（V2）“影子”200无人机，该无人机将逐步加装到旅战斗队。未来5年从2015年1月开始，美国陆军计划每月安装2至3套RQ-7B（V2）无人机系统，届时将完成无人机系统的全部更换。这是 80% 的多功能性。该机已于2014年5月下旬进行试验评估，2015年1月起装备美国陆军现役部队战斗航空旅。第一个装机的单位是陆军第1战斗航空旅。第一装甲师。1直升机营。按照计划，每个战斗航空旅将装备3套RQ-7B（V2）“影子”200无人机，该无人机将逐步加装到旅战斗队。未来5年从2015年1月开始，美国陆军计划每月安装2至3套RQ-7B（V2）无人机系统，届时将完成无人机系统的全部更换。它从2015年1月开始装备美国陆军现役部队的战斗航空旅。第一个装备的单位是第1装甲师第1战斗航空旅。1直升机营。按照计划，每个战斗航空旅将装备3套RQ-7B（V2）“影子”200无人机，该无人机将逐步加装到旅战斗队。未来5年从2015年1月开始，美国陆军计划每月安装2至3套RQ-7B（V2）无人机系统，届时将完成无人机系统的全部更换。它从2015年1月开始装备美国陆军现役部队的战斗航空旅。第一个装备的单位是第1装甲师第1战斗航空旅。1直升机营。按照计划，每个战斗航空旅将装备3套RQ-7B（V2）“影子”200无人机，该无人机将逐步加装到旅战斗队。未来5年从2015年1月开始，美国陆军计划每月安装2至3套RQ-7B（V2）无人机系统，届时将完成无人机系统的全部更换。1直升机营。按照计划，每个战斗航空旅将装备3套RQ-7B（V2）“影子”200无人机，该无人机将逐步加装到旅战斗队。未来5年从2015年1月开始，美国陆军计划每月安装2至3套RQ-7B（V2）无人机系统，届时将完成无人机系统的全部更换。1直升机营。按照计划，每个战斗航空旅将装备3套RQ-7B（V2）“影子”200无人机，该无人机将逐步加装到旅战斗队。未来5年从2015年1月开始，美国陆军计划每月安装2至3套RQ-7B（V2）无人机系统，届时将完成无人机系统的全部更换。然后将完成对无人机系统的所有更换。. 然后将完成对无人机系统的所有更换。.
三个旅战斗队部分还装备了RQ-11B“大乌鸦”便携式手持无人机和RQ-20A“彪马”小型无人机。“大乌鸦”主要装备小队和军衔，使其具备态势感知能力和看下山的能力。@1.91kg，最大续航90分钟，最大工作距离10公里，最大工作距离91米左右。它于2006年正式安装。装甲旅战斗队和步兵旅战斗队装备有14架乌鸦，而史崔克BCT有17架乌鸦。
“彪马”从2008年开始装备美国陆军特种作战部队，近年来还装备了陆军现役常规部队。它主要装备营和连级师（物质），为其提供超视距侦察、预警和目标捕获。能力。“彪马”体长1.4米，翼展2.8米，重量5.9公斤，最长续航3.5小时，最大射程为 15,000 米。米，最大使用天花板约152米。
消防大队无人机系统配置模块化后，现役消防大队组织单位包括一个旅部和一个旅部连、一个目标侦察连、一个通信连、一个战术无人机连、一个支援营、一个火箭炮/导弹营每个。在准备和作战阶段，火力旅最多可编成六个火箭/导弹营和/或榴弹炮营。目标侦察连下设测地分队、气象分队、目标处理分队、TPQ-37炮位侦察雷达和轻型反迫击炮雷达分队，不仅可以为旅战斗队提供增援，还可以为消防旅、陆军、分配。和支援旅提供职能支持。战术无人机由1个连排、1个“影子”200无人机排（含7架“影子”200无人机）、1个地面控制站排（含3个地面控制站）和1个非军事承包后勤保障排组成。此外，消防队总部连和各火箭/导弹连还配备了3架“大乌鸦”无人机和一个地面控制站。战术无人机连地面控制站排可以控制战斗航空旅装备的MQ-1C“灰鹰”远程/多功能无人机。消防队总部连和每个火箭/导弹连还配备了3架“大乌鸦”无人机和一个地面控制站。战术无人机连地面控制站排可以控制战斗航空旅装备的MQ-1C“灰鹰”远程/多功能无人机。消防队总部连和每个火箭/导弹连还配备了3架“大乌鸦”无人机和一个地面控制站。战术无人机连地面控制站排可以控制战斗航空旅装备的MQ-1C“灰鹰”远程/多功能无人机。
美国“2020陆军”最终将部署2个战区火力司令部、3个军事火力旅（即第1集团军第17火力旅、第3集团军第75火力旅、第18集团军第214火力旅），10个1个现役师是火力旅，8个国民警卫队师是火力旅，32个旅战斗队是榴弹炮营。“2020军”的师级消防大队又称师级炮兵司令部。
战斗航空旅无人机系统布置 美国陆军计划为10个现役师级战斗航空旅配备总计152架MQ-1C“灰鹰”无人机（现役战斗航空旅将从13个减少到10个）每个分配1个“灰鹰”连，每个128人，3个排，每个排配备1套“灰鹰”无人机系统，每个系统包括3架无人机（作战部署时4套全套）。灰鹰连可以根据师长的优先事项，为师火力旅、战场监视旅、旅战斗队、战斗航空旅以及其他相关陆军和联合部队提供具体支持。到 2014 年底，美国陆军已经签约了 152 架灰鹰中的 133 架，
MQ-1C“灰鹰”无人机在正式定型安装前被称为“蓝天勇士”。为应对反恐行动的迫切需要，驻伊美军于2008年开始装备“蓝天勇士”-A进行战斗试验，Block 0也于2010年1月开始在伊拉克执行作战任务标准型（Block 1型）于2011年正式定型为MQ-1C“灰鹰”，“灰鹰”体长8.53米，翼展17. 07米，全重1633公斤，最大续航24小时，最大作业升空约7620米，最大作战半径400公里。, 最大负载为 360 公斤,
美国陆军计划共组建15个“灰鹰”连。除了为10个现役师战斗航空旅各分配一个“灰鹰”连外，还将为第160特种作战航空团分配两个“灰鹰”连。第一个“灰鹰”连（第101战斗航空旅）于2013年初完成在阿富汗的实战部署，由第1战斗航空旅的“灰鹰”连轮换；载人飞机第101战斗航空旅编队飞行，在一年的部署期间积累了1.30,000小时的战斗飞行时间。陆军完成“灰鹰”的部署后 第3战斗航空旅连2014年5月开始为第10战斗航空旅配备“灰鹰”连，随后为国家训练中心配备“灰鹰”。“甚至。
作为美国陆军的过渡师级无人机，6架MQ-5B“猎人”无人机系统正在被MQ-1C“灰鹰”无人机系统替换，并计划在2018-2019财年进行替换。. “猎人”无人机体长7.0米，翼展10.44米，重量1451公斤，最长续航20小时，最大工作上限为约5486米。红外探测器、激光指示器/照明器，主要用于目标侦察、监视和捕获。
美国陆军无人机系统发展趋势
构建便携式无人机系统 2013 年 11 月末，美国陆军建立“背包”便携式无人机系统的计划获得批准。该系统包括三个层次的无人机系统：第一层次是远程侦察和监视（LRRS）系统，最初将配备“彪马”无人机系统，计划共1213架；第二级是中程机动性（MRM）系统。系统初期将搭载“大乌鸦”无人机系统，计划共3604台（目前约1724台）；第三个层次是短程微型（SRM）无人机系统。“背包” 便携式无人机系统将大大提高士兵在战场上根据具体任务要求使用便携式无人机的灵活性和实用性。这些无人机系统可以由士兵携带到战场进行手持发射，无需任何场地或发射工具。受预算限制影响，中短程微型无人机系统配备何种系统及何时配备尚未确定，可在2017年项目规划备忘录中发出“非划拨资金要求” -2021财年。到2014年初，美国陆军已经采购并装备了大约1000套“彪马”无人机，但由于实战损失，目前只有总需求量（1213套）的一半，即约600套"
有人/无人协同作战能力的发展是基于Block II AH-64D“长弓阿帕奇”武装直升机，这是一种改进的AH-64E“阿帕奇卫士”武装直升机（原名为Block III）。AH-64D“长弓阿帕奇”，美国空军在 2012 年 9 月的一份备忘录中通知陆军，重新命名为 AH-64E）于 2012 年 8 月获准全速生产，这是美国陆军第一个 AH-64E 武装直升机营AH-64E 于 2013 年 11 月 21 日获得初步作战能力。通过 26 项新技术的插入，AH-64E 能够进行网络中心战，并且可以与现役无人机互操作。所有配备战术通用数据链的无人机都可以在 50 公里的距离由 AH-64E 机组人员控制。直升机可以直接接收无人机传感器数据并将其传输到100公里外的地面站，大大提高了乘员水平。机组人员和地面指挥官的态势感知，实现直升机和无人机之间的实时数据共享以及有人/无人协同（MUM-T）作战，进一步增强美国陆军的信息化作战能力。2011年9月16日，美国陆军组织了第一次有人/无人系统集成能力演习，成功展示了空中平台之间、地面平台之间、空中和地面平台之间的互操作性，展示了有人/无人协同作战模式。逐渐成熟。参加演习的有Block II AH-64D“长弓阿帕奇”武装直升机“基奥瓦勇士” 武装侦察直升机和整个美国陆军无人机编队。自2014年初美军决定退役所有“基奥瓦勇士”后，AH-64E的有人/无人协同作战能力得到了更多的关注。美国陆军在 2014 年夏天进行的测试表明，灰鹰和影子 200 无人机的有效载荷、武器系统和飞行路径都可以从 AH-64E 直升机的驾驶舱进行控制。系统远程视频终端（OSRVT）可用于控制无人机。陆军在 2014 年夏天展示了灰鹰和影子 200 无人机的有效载荷、武器系统和飞行路径都可以从 AH-64E 直升机的驾驶舱进行控制。系统远程视频终端（OSRVT）可用于控制无人机。陆军在 2014 年夏天展示了灰鹰和影子 200 无人机的有效载荷、武器系统和飞行路径都可以从 AH-64E 直升机的驾驶舱进行控制。系统远程视频终端（OSRVT）可用于控制无人机。
全面具备有人/无人协同作战能力。2007年初至2015年10月，陆军航空兵进行了585万小时的有人/无人协同训练飞行和作战飞行。
有人/无人协同作战将大大降低士兵面临的风险。过去由有人驾驶飞机执行的跨山观察和寻找目标的任务现在可以由无人机执行。美国陆军的有人/无人协同作战能力也称为互操作等级（LOI，Level of Interoperability），分为5个等级：1级（LOI1）指有人机接收和传输无人机）辅助图像或数据；2 级（LOI 2） 表示直接从无人机接收图像或数据的载人能力；3 级（LOI 3） 表示控制无人机有效载荷的载人能力）；4 级（LOI 4） 表示无人机的起降可以通过载人功能控制，从而减少无人机的起降次数；人机的所有功能，包括起飞和降落。
美国陆军目前的有人/无人作战能力只是AH-64E“阿帕奇防御者”武装直升机与“灰鹰”和V2“影子200”无人机的协同作用。截至2015年10月，美军有人/无人协同作战能力水平为：实战中已达到LOI 2级，即AH-64E机组可通过一体化多频段数据链非战术通用数据链路。，它接收来自 UAS 传感器的视频流，并可以转发到其他类似的阿帕奇直升机或配备单系统远程控制视频终端 (OSRVT) 的地面部队；LOI 3 级和 LOI 在试验中实现 在 4 级，所有具有战术通用数据链的灰鹰和影子 200 无人机系统都可以在 50 公里外由 AH-64E 机组人员控制，并且直升机可以直接接收无人机传感器数据并将其传输到100公里外的地面站，大大提高直升机乘员和地面指挥官的态势感知和目标探测能力，从而提高网络中心战能力——AH-64E乘员位于前方的武器装备和燃料补给站（FARP），可以控制“灰鹰”无人机沿作战方向飞行50～60公里，提前观察前方情况。当直升机投入作战行动时，机组人员已经对战场目标了如指掌。从而提高网络中心战能力——AH-64E机组位于前方武器装备和燃料补给站（FARP），可以控制“灰鹰”无人机沿作战方向飞行50～60公里，使可以提前观察前方的情况。当直升机投入作战行动时，机组人员已经对战场目标了如指掌。从而提高网络中心战能力——AH-64E机组位于前方武器装备和燃料补给站（FARP），可以控制“灰鹰”无人机沿作战方向飞行50～60公里美国装甲旅战斗队编制，使可以提前观察前方的情况。当直升机投入作战行动时，机组人员已经对战场目标了如指掌。
美国陆军于 2016 年 6 月 7 日透露，目前正在开发一种新的有人/无人完全协同作战能力（MUM-TX），以使 AH-64E 机组人员能够控制所有美国陆军、空军、海军、海军陆战队的无人机装备具有 C-Band、L-Band、S-Band 战术数据链和 LOI 4 级别。美国陆军计划共采购691架AH-64E，其中91架为V1-V3；109 将是 V4-V5；491架为V6，将于2027年完工。截至2016年上半年，290架合同飞机中已生产145架。另外275架AH-64E的生产合同计划在2017年第二季度完成。AH-64E最先进的V6升级部件计划于2019年完成，有人/无人全协同作战能力增强部件也将于2017年左右完成。同时。
在役无人机的持续改进 近年来美国装甲旅战斗队编制，美国陆军也一直在对在役无人机进行升级和改进，以提高性能。2013年7月26日，美军改进型“灰鹰”无人机成功进行了首飞试验。改进后的“灰鹰”使用205马力的DEL-120柴油循环发动机替代160马力的涡轮增压柴油发动机。时间从大约24小时增加到45-48小时。总承包商GA-ASI于2016年7月19日宣布，已与美国陆军签署了交付19架改进型“灰鹰”无人机的合同，其中第一架将于2018年9月交付。飞机开始试飞2016 年 12 月，将进一步扩大美国陆军 研制成功后的有人/无人协同作战能力。陆军还在探索通过安装网络化电子战远程操作 (NERO) 系统为“灰鹰”配备电子战能力，为旅指挥官配备电子战能力的可能性。
美国陆军正在研制的M2“影子”200无人机将使用新的发动机和有效载荷，将具备发射精确制导武器的能力。到 2013 年年中，已经推出了四款 M2 Shadow 200。目前的“Shadow”200发动机重约17.3 kg（38 lbs），功率为38 hp；新发动机重约 20.4 kg (45 lbs)，功率为 45 至 50 hp。M2 Shadow 200 重约 204.3kg (450lbs)。新发动机预计将于 2017 年签约生产。
此外，随着美军进军亚太地区实施“再平衡”战略，陆军计划为“暗影”200和“灰鹰”无人机研制“远征部队”，使其能够在群提供72小时预警覆盖，满足广袤太平洋无人机长航时需求。美国陆军还于 2013 年 8 月授予了生产新型 Raven 无人机的 1340 万美元合同。目前的“大亚”配备固定传感器，最近订购的新“大亚”将配备通用光电/红外传感器. 该合同还将为当前的“大雅”升级云台支架。
开发陆基感知和避免系统 美国陆军无人机系统计划办公室于 2016 年 5 月 4 日透露，陆军正在开发陆基感知和避免 (GBSAA) 系统，该系统将部署在五个陆军野战阵地和2016 年下半年。一些空军阵地正在投入使用。该系统将对陆军无人机系统，特别是具有更大作战空域的MQ-1C灰鹰无人机系统的训练和演练大有裨益。陆军是国防部指定的 GBSAA 系统开发领导者，负责开发用于国家空域管理系统 (NAS) 的 GBSAA 系统，以支持美国无人机系统在美国空域的作战使用。即将完成的 Block 0 GBSAA 系统，是一个由有组织的跟踪雷达和无组织的空中交通管制雷达组成的雷达网络。雷达数据可以送入中间设备进行通信，再送入合成跟踪器进行合成。处理和传输到分类传感器，过滤掉地面车辆和空中鸟类等杂波，计算入侵飞机的优先级，并将数据传输到显示系统用于空中交通管制和预警。Block 0 GBSAA系统可以同时支持6套无人机系统在给定空域内的运行和使用。升级后的 Block I GBSAA 系统正在开发中，能够在 E 级空域生成机动建议，计划于 2017 年在相同的现场位置运行。GBSAA 系统将与空军的机载感知和回避系统协同工作。例如，在完成无人机系统起降阶段的感知避让工作后，将GBSAA系统的功能转移到机载传感器，完成无人机系统在剩余飞行阶段的感知避让工作。 . 由于需要过滤掉地面杂波，机载传感器并不是提供清晰的低空空中态势图的最佳选择。最佳选择是GBSAA系统与机载感知避让系统的高效协调。GBSAA系统的功能将转移到机载传感器，完成无人机系统在剩余飞行阶段的感知和避让。由于需要过滤掉地面杂波，机载传感器并不是提供清晰的低空空中态势图的最佳选择。最佳选择是GBSAA系统与机载感知避让系统的高效协调。GBSAA系统的功能将转移到机载传感器，完成无人机系统在剩余飞行阶段的感知和避让。由于需要过滤掉地面杂波，机载传感器并不是提供清晰的低空空中态势图的最佳选择。最佳选择是GBSAA系统与机载感知避让系统的高效协调。
（编辑/王璐）
